2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创领跑
2025年，中国的人形机器人产业在政策支持和技术创新的双重推动下，进入规模化量产的关键阶段。随着千台级交付的常态化以及应用场景的不断扩展，核心感知组件的需求持续增长。
作为人形机器人感知系统的重要组成部分，激光雷达凭借其高精度的三维环境感知能力、实时建模功能以及对动态目标的捕捉能力，成为多传感器融合感知方案的关键元件。当前，行业正在经历技术升级的浪潮，高线数、固态化以及定制化成为主流趋势，促使资源向领先企业集中，行业集中度不断提升。
与智能驾驶领域在技术路径上存在争议不同，人形机器人通常面临非结构化、动态变化的复杂环境，这种物理场景的多样性和不确定性，使得仅依靠数据采集或纯视觉方案难以实现全面可靠的感知。在此背景下，具备成熟价格优势的激光雷达产品，正被主流人形机器人广泛采用，包括宇树、智元以及美国Agility等企业。
目前，国内人形机器人普遍采用激光雷达与深度相机融合的感知架构。这一技术组合在路径规划、实时导航建图以及障碍物识别与规避等关键功能上，提供了坚实的技术支撑，为人形机器人在工业和服务等非结构化场景中的自主移动与安全交互提供了保障。
《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》发布
为全面反映行业发展动态，中国机器人网根据2025年中国市场人形机器人领域的激光雷达厂商销售数据，结合市场调研、公开信息以及专家访谈，发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》。该榜单旨在帮助行业各方深入了解市场格局，优化战略布局。
注：本报告数据来源于中国机器人网2025年全年对激光雷达市场的专项研究，结合中国主流人形机器人品牌的公开技术信息和宣传资料整理分析，并于2026年1月完成调研。
1. 速腾聚创（RoboSense）
成立于2014年的速腾聚创，于2024年1月在港交所挂牌上市，并在2024年成为全球激光雷达销量第一品牌。2025年，该公司在人形机器人领域以30.3万台的激光雷达出货量位居行业榜首，同比增长超过1100%，创下了行业增速纪录。其中，割草机器人和人形机器人专用产品贡献了主要增量。
截至2026年1月，速腾聚创已与包括宇树、智元（2025年全球人形机器人出货量排名前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建以及普渡等十多家领先企业建立了合作关系。2025年2月，公司完成了第100万台激光雷达交付，订单方为人形机器人企业，成为全球首家实现百万台高线数激光雷达下线的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达144线版本，精准匹配人形机器人的感知需求，具备高分辨率与近距离探测优势，同时满足车规级认证要求，确保在复杂环境下具备可靠性。智元灵犀X2采用了速腾聚创的E1R数字化固态激光雷达，与视觉系统相结合，构建了高精度的三维环境地图，为机器人提供3D SLAM定位和自主避障能力。
值得注意的是，央视春晚舞台上的机器人关注度持续上升。宇树和银河通用作为已官宣即将亮相马年春晚的人形机器人品牌，均与速腾聚创建立了深入合作。预计速腾聚创的产品将随客户的机器人登上春晚舞台。此前在蛇年春晚中，宇树H1机器人便搭载了速腾聚创的激光雷达。
速腾聚创的核心优势
- 自研芯片技术：速腾聚创构建了完整的芯片体系，打破了性能瓶颈，实现了全产品线的数字化升级。其自研的SPAD-SoC芯片是全球首款将SPAD接收面阵与数据处理SoC一体化集成并量产的产品。而发射端的二维可寻址VCSEL芯片同样为全球首款量产版本，通过扫描区域的灵活管理与能量优化，提升了能量利用率，整体功耗降低了70%，有效抑制了高反膨胀现象。
- 规模化交付能力：公司实现了百万级订单的落地，并保持单月18万台的交付效率，构建了成本与产能的双重壁垒。
- 生态协同能力：速腾聚创已服务全球超过3400家机器人及相关产业客户，以及310多家汽车整车厂与一级供应商，依托区域产业集群，能够快速响应人形机器人技术的迭代需求。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技成立于2016年，是DJI孵化机制下独立运营的3D激光雷达技术公司，在2025年机器人激光雷达市场排名中位列前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达，凭借小巧的体积、轻便的重量、较大的FOV和较高的分辨率，自2023年发布以来仍具备成本和性能优势。合作客户包括乐聚、智元、宇树和星动纪元等。
Mid-360采用非重复扫描技术，具备较高的性能拓展性，算法开发潜力大，预计在人形机器人相关场景中的应用将更加广泛。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技成立于2013年，是全球最早探索机器人自主定位导航技术的企业之一，专注于为各类机器人提供“眼睛”——激光雷达、SLAMWARE自主导航系统及通用底盘。
在人形机器人领域，优必选的智能类人形机器人Cruzr结合了思岚科技的激光雷达，实现了自由移动、访客问候、握手等互动功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技官方披露，其激光雷达已应用于星动纪元人形机器人和维他动力机器人狗。自JT系列迷你360°三维机器人激光雷达发布以来，累计交付量增长迅速，并广泛应用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统等多个领域。然而，其在人形机器人领域的应用仍较少。
结语
深度环境感知是人形机器人实现自主移动与交互的关键需求，而激光雷达则是满足这一需求最安全可靠的解决方案。当前，人形机器人产业能够在起步阶段就依托成熟的激光雷达技术，避免投入大量资源用于构建超算中心或攻克纯视觉感知难题，这也推动了激光雷达在人形机器人领域的销量持续增长。
随着面阵SPAD和二维VCSEL固态激光雷达技术的成熟，集成RGB、dToF和IMU的RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）正加速落地。其小型化、高精度和智能化的特性，完美匹配人形机器人对感知系统的需求，未来有望成为主流感知方案。