皮尔磁：推动人机协作安全验证的新标准
近期，王力宏成都演唱会中人形机器人“韦伯斯特”的精彩空翻表演引发广泛热议，相关视频在社交平台迅速走红，连知名企业家马斯克也对中国的机器人技术进步表示惊叹。随着机器人技术向协作化、智能化和移动化方向演进，其在工业领域的应用也日益加速，成为全球制造业数字化转型的关键推动力。
尽管协作机器人在提升生产效率和降低成本方面表现突出，但它们也带来了前所未有的安全挑战。为应对这一问题，PILZ皮尔磁推出的PRMS碰撞测试系统成为实现人机协作安全的重要工具。
PRMS：人机协作安全验证的核心设备
PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是皮尔磁基于ISO/TS 15066技术规范开发的专用碰撞测量系统，专为人机协作场景下的安全验证设计。该系统能够精准测量机器人在预期或非预期碰撞事件中产生的力与压强，并将其与国际安全标准进行比对，确保所有数据在安全阈值之内。
人机协作应用为何必须进行碰撞测试？
2025年3月发布的ISO 10218-2:2025标志着工业机器人安全规范进入新阶段。该标准在原有基础上进行了全面更新，更加契合当前技术发展，并强化了对协作机器人相关应用场景的风险评估与指导。根据该标准，所有未设置安全围栏的第四类人机协作应用，必须通过碰撞测试，确保其符合安全要求。
此外，潜在的安全隐患往往难以察觉。协作机器人的类型、末端执行器的设计、运行轨迹、碰撞方式，以及可能接触到的人体部位等因素，均可能导致其具备显著的破坏力，甚至不亚于传统工业机器人。
安全认证≠安全应用
值得注意的是，拥有安全认证的协作机器人并不意味着其应用场景已绝对安全。协作机器人本质上为部分完成的设备，需由集成商根据具体工艺、应用需求和外围设备进行系统集成。因此，针对每个应用的全面风险评估和安全验证成为不可或缺的环节。
低速运行≠安全运行
运行速度低于250mm/s并不意味着安全。虽然减缓速度有助于降低风险，但协作机器人碰撞力的大小还受到多种因素的影响，例如PFL（Power and Force Limitation）功能是否正确配置、是否存在尖锐表面、是否可能撞击头部等敏感部位。即便速度较低，也可能对操作人员造成严重伤害。
效率与安全的兼顾之道
在实际生产中，企业常面临效率与安全之间的权衡：是放慢机器人运行速度以确保安全，还是加快节奏以提高产能？PRMS碰撞测试系统为这一矛盾提供了解决方案。通过精准的数据验证，该系统能够确保机器人在满足安全标准的前提下以最优速度运行，从而实现效率与安全的双重目标。
PRMS碰撞测试服务详解
碰撞测试是验证人机协作应用安全性最直接有效的方式。PRMS系统通过高精度传感器记录机器人碰撞时的冲击力，并结合压强指示膜测量碰撞点的压强分布，确保局部压力不超过安全限值。测试数据可直接与国际标准进行比对，系统自动输出可视化报告，明确指出是否符合要求。
相比实验室模拟，PRMS系统可在实际工作站中进行现场测试，数据更具参考价值。此外，皮尔磁还提供专业的碰撞测试服务，由经验丰富的工程师携设备上门测试，并出具完整的测试报告。该服务不仅减轻了用户在设备维护和操作方面的负担，更为其合规性和生产安全提供了有力保障。
“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。” PRMS系统已在多个行业领域和应用场景中成功部署，助力企业实现高效、可靠且符合标准的人机协作。