2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创领跑行业
2025年，中国人形机器人产业在政策支持和技术创新的双重推动下，正加速迈向大规模量产阶段。随着千台级机器人交付的常态化以及应用场景的不断扩展，核心感知组件的市场需求也显著上升。
在人形机器人感知系统中，激光雷达凭借其高精度三维建模、动态目标识别和实时环境感知能力，已成为多传感器融合感知方案中的关键环节。当前，行业正朝着高线数化、固态化及场景定制化方向演进，推动技术资源向头部企业集中，行业集中度不断提升。
与自动驾驶领域的技术路线存在争议不同，人形机器人面临的是高度非结构化的复杂环境，这对感知系统的鲁棒性提出了更高要求。单一的数据采集或纯视觉方案难以满足全场景的可靠感知需求。鉴于当前激光雷达价格趋于合理，主流人形机器人制造商如宇树、智元及美国Agility等，均已将其纳入系统设计。
目前，国内人形机器人企业普遍采用激光雷达与深度相机融合的感知架构，这一组合在路径规划、实时SLAM建图、障碍物识别与避障等核心功能中发挥着关键作用，为机器人在工业和服务业等非结构化环境下的自主移动和安全交互提供了坚实基础。
为更准确反映市场动态，中国机器人网基于2025年激光雷达在人形机器人领域的实际销量数据，结合行业调研、公开资料和专家访谈，正式发布《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》，为行业提供市场洞察与战略参考。
注：本榜单基于中国机器人网2025年激光雷达市场专项研究报告，结合主流人形机器人品牌的产品配置、感知方案披露及技术数据统计分析得出，调研工作于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年成立以来持续深耕激光雷达领域，2024年1月成功登陆港交所，并荣登当年全球激光雷达销量榜首。2025年，速腾聚创以30.3万台的出货量领跑人形机器人市场，同比增长超过1100%，创下行业增长新纪录。其中，割草机器人及人形机器人专用产品贡献了主要增量。
截至2026年1月，速腾聚创已与宇树、智元（2025年全球出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等十余家头部人形机器人企业达成合作，并于2025年2月实现第100万台激光雷达下线，成为全球首家完成百万级高线数激光雷达交付的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达144线版本专为满足人形机器人高精度感知需求而设计，拥有高分辨率、近距离探测能力及车规级认证，可确保在复杂应用场景下的稳定运行。智元灵犀X2即搭载了该款激光雷达，配合视觉系统实现高精度三维建图、SLAM定位及自主避障。
值得关注的是，宇树与银河通用两款已官宣将亮相央视春晚的人形机器人均与速腾聚创建立了深度合作，预计其激光雷达产品将在春晚舞台上展现。此前，宇树H1机器人在蛇年春晚中也已搭载速腾聚创产品。
速腾聚创之所以能稳居榜首，主要得益于以下几个方面：
- 自研芯片技术：构建了完整的芯片体系，突破传统性能瓶颈，实现产品线全面数字化升级。SPAD-SoC芯片是全球首款SPAD面阵与SoC一体化集成并实现量产的产品，发射端的二维可寻址VCSEL芯片亦属全球首发，通过扫描区域灵活管理实现整体功耗降低70%，显著提升能量利用效率。
- 全球首家企业将RISC-V架构应用于激光雷达芯片并实现量产，旗下多款核心芯片均采用该架构，如M-Core、SPAD-SoC等。
- 规模化交付能力：百万台级订单落地，月产能达18万台，形成成本与产能双重壁垒。
- 生态协同优势：已服务全球3400余家机器人及相关产业客户、310余家整车厂与Tier1供应商，依托产业集群缩短适配周期，快速响应人形机器人技术迭代。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技自2016年成立以来，专注于3D激光雷达技术的开发，是DJI内部孵化体系独立出的子公司。2025年，览沃位列人形机器人激光雷达销量前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达具备轻量、紧凑、视场角大、分辨率高等特点，自2023年发布以来，凭借性能和成本优势，仍具市场竞争力。合作客户包括乐聚、智元、宇树、星动纪元等企业。
Mid-360采用非重复扫描技术，具备良好的算法扩展性，未来在人形机器人领域有较大应用前景。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技自2013年起便深耕机器人自主导航技术，是全球最早布局SLAM定位与激光雷达融合方案的企业之一。
在人形机器人领域，思岚科技的产品已成功应用于优必选Cruzr智能类人形机器人，实现自由移动、访客问候、握手互动等复杂行为。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技官方数据显示，其激光雷达已被星动纪元人形机器人及维他动力机器人狗所采用。JT系列迷你360°三维激光雷达自推出以来，广泛应用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统，但尚未大规模进入人形机器人领域。
深度感知是人形机器人实现自主导航与人机交互的核心能力，而激光雷达提供了最安全可靠的感知方案。当前，人形机器人产业起步阶段即可借助成熟的激光雷达技术，而无需投入大量资源攻克纯视觉感知难题，这进一步推动了激光雷达在该领域的普及。
随着固态激光雷达技术（面阵SPAD + 二维VCSEL）的逐步成熟，一体化集成RGB、dToF、IMU等模块的RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）正在快速落地。其微型化、高精度与智能化特性，正与人形机器人应用场景高度契合，未来有望成为主流感知配置。