Robotiq 推出适用于 2F 自适应夹爪的触觉传感指尖，为具身智能注入“触觉”能力
Robotiq 最新推出的 TSF-85 触觉传感指尖专为 2F-85 自适应夹爪设计，为具身智能（Physical AI）系统带来关键的触觉感知能力。这项技术突破不仅让机器人具备视觉感知，还赋予其触觉与操控能力，使其更高效地与现实世界互动。
机器人在执行复杂任务时，仅凭视觉不足以全面理解物理环境。真实世界的操作往往依赖对接触状态的感知、精细的力控制以及交互过程中的实时反馈。通过触觉传感技术，Robotiq 将其操作系统从单一视觉模式扩展为多模态感知体系，使机器人在各种实际应用场景中实现稳定、可靠的物体交互。
这一解决方案面向 AI 训练实验室、人形机器人和工业级具身智能应用设计，具备即插即用特性，进一步巩固了 2F-85 在机器人抓取领域的领先地位。
Robotiq 的人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 表示：“构建真正具备交互能力的智能系统，不仅需要先进算法，还需要机器人能够可靠地感知和响应外部世界。通过结合自适应抓取与高频触觉传感，我们为机器人提供了更自然、通用的操控能力，而无需类人手那样的高昂成本和复杂结构。”
自适应抓取与触觉感知的深度融合
2F-85 自适应夹爪采用专利机械结构设计，克服了传统平行夹爪在灵活性和适应性方面的限制。该夹爪不仅支持指尖夹持（pinch），还支持包覆式抓取（encompassing），并提供 85 mm 和 140 mm 两种行程选择，使其能够适应不同形状和大小的物体，从而降低抓取规划的复杂性。
新推出的触觉传感指尖为夹爪增添了多层次的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列：用于监测表面力分布
- 1000 Hz 微滑移检测：实现高精度的操作控制
- 集成 IMU（惯性测量单元）：提供本体感知与接触状态识别
这些能力有助于机器人理解接触物体的几何形态，识别潜在滑移风险，并在不同物体之间实现更高的操作泛化能力，对构建高质量的具身智能数据集具有重要意义。
面向规模化部署，而非仅限演示
与许多仅用于实验室演示的触觉机械手不同，Robotiq 的解决方案专注于长期、大规模部署。目前，Robotiq 夹爪已在全球范围内广泛应用于工业与科研场景，表现出高稳定性、高开机率和低总拥有成本。
TSF-85 触觉传感指尖通过原生的 RS-485 通信及 USB 转换板，可快速集成至多种机器人平台和研究系统。其设计最大限度保留了夹爪原有的包覆式与指尖式抓取机制，对行程与工作范围影响极小，同时配备了适用于复杂环境的高可靠性线缆。
相比类人手和 DIY 方案，Robotiq 的硬件更具成本优势，为用户提供了从实验室原型到工业部署之间的高效路径。
Robotiq 致力于为现代人工智能工作流提供始终一致、高度可靠的硬件支持。通过提供稳定的传感能力与重复性良好的交互表现，其系统为强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型以及模仿学习提供了坚实的基础。
TSF-85 触觉传感指尖凝聚了 Robotiq 多年的研发与现场应用经验。公司同时提供触觉数据处理的最佳实践指南，包括偏置管理、数据归一化与异常值检测等，帮助用户生成高质量的训练数据。
通过在机器人集群及研究场景中实现硬件和数据的标准化，Robotiq 降低了系统集成的复杂度，提升了实验与迭代效率，加快了实验室原型向具身智能系统规模应用的进程。
获得全球领先人工智能与机器人团队验证
TSF-85 的发布进一步扩展了 Robotiq 在具身智能领域的操作组件组合。基于全球超过 23,000 套夹爪的部署经验，Robotiq 技术已被多家领先企业与科研机构验证，并在人形机器人和 AI 训练场景中展现出卓越表现。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“要构建真正实用的具身智能系统，硬件必须具备感知、响应并从每次交互中学习的能力。我们选择 Robotiq，正是因为其精准的力控制和稳定的反馈机制，使我们能从每一次抓取中获取高价值的传感数据。”
与需要长时间开发和维护的 DIY 触觉方案相比，Robotiq 提供的是成熟、可立即投入使用的解决方案；而相较于昂贵且结构复杂的类人手，Robotiq 在成本控制方面表现更优，能够完成绝大多数实际操作任务。
赋能具身智能的未来
通过为机器人提供可靠的触觉感知能力，并结合自适应抓取与工业级可靠性，Robotiq 正在助力新一代具身智能系统更快速学习、更稳定运行，并推动其实现从实验室到规模化落地的跨越。
依托覆盖全球的本地合作伙伴网络，Robotiq 为客户提供快速部署支持与持续服务，帮助团队在面对技术挑战时迅速恢复运行。
关于 Robotiq
Robotiq 是一家源自加拿大的机器人技术公司，致力于通过赋予机器人触觉与控制能力，推动具身智能的发展。其自适应、具备触觉感知的解决方案广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域，助力机器人在现实环境中实现高效、可靠的物理交互。Robotiq 的产品已在全球部署，获得了众多制造企业和 AI 实验室的信赖，持续弥合数字智能与物理现实之间的鸿沟。