Robotiq 推出适用于 2F 自适应夹爪的触觉传感指尖，为具身智能注入“触觉”能力
Robotiq 最近发布了 TSF-85 触觉传感指尖，这是为 2F-85 自适应夹爪量身打造的一项创新技术，旨在增强 Physical AI 系统的触觉感知能力。这一解决方案使机器人不仅具备视觉识别能力，还能通过触觉来理解并稳定地与现实世界进行交互。
视觉感知虽然重要，但不足以全面捕捉物理世界的复杂性。机器人在执行实际操作任务时，需要精准的力控能力、接触状态识别以及交互过程中的实时反馈。Robotiq 通过引入触觉传感技术，将原本依赖视觉的感知系统升级为多模态感知，使机器人能够在大规模应用场景中实现更稳定的物体交互。该技术特别适用于 AI 训练实验室、人形机器人及工业级具身智能系统，具备即装即用的特性，进一步巩固了 2F-85 在机器人抓取技术领域的领先位置。
Robotiq 人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 表示：“在具身智能系统的发展中，先进的算法固然重要，但可靠的交互能力同样关键。通过融合自适应抓取与高频触觉传感，我们的机器人获得了更真实的触觉反馈，从而能够在不同任务与环境中泛化操作，而无需承担类人手的高成本和复杂性。”
自适应抓取与触觉感知的深度融合
2F-85 自适应夹爪采用了 Robotiq 专有的机械结构，突破了传统平行夹爪的限制。与依赖精确定位和刚性对齐的平行夹爪不同，2F-85 夹爪支持多种夹持方式，包括指尖式（pinch）和包覆式（encompassing）抓取，并提供 85 mm 与 140 mm 两种行程选择。这种自适应结构使夹爪能够更灵活地贴合不同形状的物体，降低抓取路径规划的复杂性，同时减少对高质量视觉条件的依赖，非常适合处理多样化物体的通用型具身智能系统。
新推出的触觉传感指尖为夹爪提供了更强的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列，用于力分布监测
- 1000 Hz 微滑移检测，提升操作的稳定性与精度
- 集成 IMU（惯性测量单元），提供本体感知和接触状态识别
这些能力使机器人能够更好地理解接触的几何形态，识别潜在的滑移风险，并在不同物体之间实现更强的操作泛化能力，对于构建高质量的具身智能数据集至关重要。
面向规模化部署，而非仅限演示
与许多仅适用于实验室或演示的定制化触觉机械手不同，Robotiq 的触觉传感夹爪专注于长期、规模化部署。目前，Robotiq 夹爪已在全球多个工业和科研环境中稳定运行，展现出高可靠性、高运行率及低总体拥有成本。
2F 夹爪支持原生的 RS-485 通信协议，并可通过 USB 转换板与各类机器人平台和研究系统集成。触觉传感指尖在设计上尽量保持与原夹爪的包覆式与指尖式抓取机制兼容，对行程与工作范围的干扰极小，并配备高可靠性的线缆，适合各种工业应用。
与类人手或 DIY 解决方案相比，Robotiq 在成本控制与更换便利性方面更具优势，为从实验室原型走向大规模部署提供了高效路径。
从训练到部署，全面支持具身智能
Robotiq 提供的硬件平台始终围绕现代 AI 工作流展开设计，确保从验证概念到落地应用的整个过程中，硬件表现保持一致且可靠。稳定的传感能力与可重复的交互效果，使其成为强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型及模仿学习等 AI 技术的重要支撑。
TSF-85 触觉传感指尖凝聚了 Robotiq 多年的研发经验与现场应用数据。同时，Robotiq 还分享了包括偏置管理、数据归一化及异常值检测在内的触觉数据处理最佳实践，帮助团队生成高质量的训练数据。
通过在机器人集群和研究项目中实现硬件和触觉数据的标准化，Robotiq 显著降低了系统集成的复杂性，提升了实验迭代效率，使团队能够更快地将研究成果转化为规模化具身智能应用。
获得全球领先人工智能与机器人团队验证
TSF-85 是 Robotiq 扩展具身智能操作组件组合的重要一环。基于全球超过 23,000 套夹爪的部署经验，Robotiq 技术已在多个行业领先企业与科研机构中得到验证，广泛应用于人形机器人与 AI 训练场景。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“构建实用的具身智能系统，硬件必须具备感知、响应并从每次交互中学习的能力。我们选择 Robotiq，正是因为它具备精准的力控与稳定的反馈机制，使我们能够从每一次抓取中提取有价值的数据。”
与需要长时间开发与维护的 DIY 方案相比，Robotiq 提供的是成熟可靠的现成解决方案；与类人手相比，Robotiq 在成本和操作效率方面也具有明显优势。
赋能具身智能的未来
Robotiq 通过在机器人系统中集成触觉感知技术，结合自适应抓取与工业级可靠性，正在推动新一代具身智能系统更快地学习、更稳定地运行，并加速从实验室验证到规模化应用的进程。
凭借覆盖全球的本地合作伙伴网络，Robotiq 可为客户提供快速部署与持续支持，帮助团队在遇到挑战时迅速恢复运行。
关于 Robotiq
Robotiq 是一家来自加拿大的机器人技术公司，致力于通过赋予机器人触觉与控制能力来推动具身智能的发展，使机器人能够在真实环境中学习与行动。其自适应、具备触觉感知的操作解决方案已广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域，帮助机器人实现高效、可扩展的物理交互。Robotiq 的产品已部署在全球多个制造企业与人工智能实验室中，持续弥合数字智能与物理现实之间的差距。