Robotiq 推出 TSF-85 触觉传感指尖，强化 2F-85 夹爪的具身智能能力
Robotiq 最新推出的 TSF-85 触觉传感指尖，为旗下广受好评的 2F-85 自适应夹爪提供了全新的触觉感知功能。这一技术突破为具身智能（Physical AI）系统注入了关键的“触觉”能力。通过引入触觉传感，Robotiq 使机器人不仅具备视觉感知，还能“触摸”和“理解”现实世界，从而实现更加精准和稳定的物体交互。
在现实操作任务中，视觉感知不足以全面掌握物理环境。操作需要依赖接触感知、精确的力控以及实时反馈。TSF-85 的推出，使得 Robotiq 的操作系统从单一视觉感知进化为多模态感知，从而在大规模应用场景中实现更可靠的物体交互。该方案专为 AI 实验室、人形机器人及工业具身智能设计，具备即插即用的特性，进一步巩固了 2F-85 在抓取系统领域的领先地位。
Robotiq 人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 表示：“具身智能的实现不仅依赖于算法的进步，更取决于机器人与现实世界之间可靠的交互能力。通过融合自适应抓取和高频触觉传感，我们赋予了机器人真正的触觉和控制能力，使其能够适应多样化的任务和环境，而无需付出类人手的高昂成本与复杂度。”
自适应抓取与触觉感知的深度融合
2F-85 自适应夹爪凭借其专利机械结构设计，突破了传统平行夹爪的限制。不同于依赖精确定位的平行夹爪，2F 夹爪同时支持 指尖式夹持（pinch） 与 包覆式抓取（encompassing），并提供 85 mm 和 140 mm 的行程选择。这种高度自适应的结构，使其能够贴合不同形状的物体，降低抓取规划的复杂性，并减少对视觉精度的依赖，非常适合处理多样物体的通用型具身智能系统。
TSF-85 触觉传感指尖为夹爪增添了丰富的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列：用于监测力的分布
- 1000 Hz 微滑移检测：实现稳定、精确的操作控制
- 集成 IMU（惯性测量单元）：提供本体感知与接触状态监测
这些功能使机器人能够感知接触几何结构、识别滑移风险，并在不同物体间实现更强的操作泛化能力。对构建高质量具身智能数据集至关重要。
面向规模化部署，而非仅限演示
与许多仅适用于展示的脆弱触觉机械手不同，Robotiq 的解决方案以规模化、长期部署为目标。目前，全球已有数千套 Robotiq 夹爪在工业和科研环境中稳定运行，具备高可靠性、低故障率以及低总体拥有成本。
具备触觉功能的 2F 夹爪可通过 RS-485 原生通信 及 USB 转换板 轻松集成至现有系统，兼容多种机器人平台和研究设备。TSF-85 在设计时尽可能保留原有夹爪的 包覆式与指尖式抓取能力，对行程和工作范围影响极小，并配备了 高可靠性线缆，以适应真实应用环境。
相比类人手或 DIY 解决方案，Robotiq 在 材料成本 和 维护成本 上具有明显优势，为用户提供从实验室原型到实际部署的高效路径。
从训练到部署，全面支持具身智能
Robotiq 针对现代 AI 开发流程，提供从概念验证到实际落地始终 一致且高可靠性的硬件平台。其在各种场景下提供稳定的传感输出与可重复的操作表现，为 强化学习（Reinforcement Learning, RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型 及 模仿学习 提供了坚实的操作基础。
TSF-85 凝聚了 Robotiq 多年的研发经验与实际应用验证。同时，Robotiq 还提供触觉数据处理的最佳实践，例如 偏置校正、数据归一化和异常值检测，协助团队生成高质量、可训练的传感数据。
通过在机器人集群和研究场景中统一触觉硬件与数据格式，Robotiq 有效降低了系统集成复杂度，加快了实验与迭代进程，推动团队快速从实验室验证迈向规模化应用。
获得全球领先 AI 与机器人团队验证
TSF-85 的推出进一步丰富了 Robotiq 在具身智能领域的操作组件产品组合。基于 全球超过 23,000 套夹爪 的部署经验，Robotiq 的技术已在多个领先企业和研究机构中得到验证，并在人形机器人和 AI 训练任务中表现出色。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 指出：“要实现真正具备应用价值的具身智能，硬件必须具备感知、响应并从每一次交互中学习的能力。Robotiq 的力控精度和反馈机制，使我们能够从每次抓取中提取丰富的数据，这正是我们选择其解决方案的原因。”
与需要数月开发周期的 DIY 触觉机械手相比，Robotiq 提供的是 即用型、经过验证的成熟方案；相比结构复杂、成本高昂的类人手，Robotiq 则以 更经济的方式完成大多数实际操作任务。
赋能具身智能的未来
通过为机器人赋予可靠的触觉感知能力，结合自适应抓取与工业级可靠性，Robotiq 正在推动新一代具身智能系统更快速地学习、更稳定地运行，并加速其从实验室到大规模部署的进程。
依托分布广泛的本地合作伙伴网络，Robotiq 能够提供快速部署支持和持续服务，确保团队在遇到挑战时也能迅速恢复。
关于 Robotiq
Robotiq 作为加拿大品牌，专注于为机器人提供触觉与控制能力，推动具身智能技术的发展，使其能够在现实世界中有效学习与行动。其自适应、触觉感知型操作解决方案已广泛应用于工业自动化、AI 研究和人形机器人领域，助力机器人实现可靠、可扩展的物理交互。
目前，Robotiq 的产品在全球范围内部署，获得众多制造企业和 AI 实验室的信赖，持续弥合数字智能与物理现实之间的差距。