小鹏汽车发布人形机器人IRON，全球首用全固态电池驱动
小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON，在动力系统方面实现了重大技术突破，成为全球首款搭载全固态电池的人形机器人。
这款机器人的核心优势在于其采用的全固态电池技术。该电池以固态电解质替代了传统液态电解质，从源头上消除了热失控风险。在安全测试中，电池在250℃高温环境下静置一小时仍保持稳定，能够承受300G的瞬时冲击载荷，并在3mm针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。
这一动力方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON的整机重量减少了30%，同时能量密度提高了30%。这意味着机器人不仅在结构上实现了高度轻量化，也拥有了更长的续航能力和更稳定的功率输出。
在结构设计方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖皮肤。其灵巧手具备22个运动自由度，并结合独特的双肩结构，使运动灵活性接近人类。在发布会上，IRON通过流畅的“猫步”展示了出色的运动拟真能力。
在算力方面，IRON配备了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主行走以及多模态交互。依托小鹏汽车自主研发的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三种能力，使其具备了对环境的实时感知、理解和决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店以及商场等商业场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团展开合作，未来计划将这款机器人推广至工业巡检等更为复杂的场景。