小鹏机器人IRON首度线下亮相 全面展示拟人化技术实力
小鹏机器人官方近日宣布，旗下最新一代机器人产品IRON将在深圳湾万象城Wave广场举行首次线下互动活动。活动时间定于1月31日至2月1日，标志着该产品正式迈入实体展示阶段。
IRON此前曾在去年11月的第七届小鹏科技日上首次对外展示。其流畅的步态和拟人化外形引发公众广泛关注，部分观众质疑其是否由真人操控，甚至有评论直指“机器人壳体内藏真人”。
为回应外界质疑，小鹏汽车董事长何小鹏亲自发布了一段无剪辑、无特效的视频，清晰展示IRON的自主运行过程，以技术手段打消公众疑虑。
随后，在小鹏X9超级增程技术发布会现场，小鹏团队进一步通过公开拆解方式，向观众直观展示IRON的内部结构。在机器人通电运行状态下，技术人员当众剪开其腿部覆盖件，全面呈现骨骼、驱动系统与外部覆盖层等核心组件。何小鹏在拆解过程中表示：“此前我们从未在机器人通电时进行这种操作。在发布会前的最后时刻，我们决定这样做，希望这是最后一次用如此方式证明，它就是它自己。”
据官方介绍，IRON采用骨骼-肌肉-皮肤三层次类人构型，搭载自主研发的仿生肌肉驱动系统。其双手具备22个自由度，能够精准识别物体的重量和材质变化，实现高度灵活的操作能力。
此外，IRON集成小鹏自研的物理世界大模型体系，融合视觉语言模型（VLM）、视觉动作模型（VLA）以及视觉定位追踪（VLT）三大核心技术模块，从而实现对复杂环境的实时感知、理解与交互响应。