具身装卸机器人破解物流“最后一公里”难题
长期以来，装卸搬运被视为物流自动化最难攻克的一环，特别是在车厢、集装箱等半封闭或全封闭的“黑箱”环境中，空间狭小、光线复杂且货物规格各异，传统自动化设备往往难以施展，仍需大量人工操作。这一行业顽疾，如今迎来关键技术的突破。
浙江中力机械股份有限公司（以下简称中力）近日发布了一款具备“具身智能”的装卸机器人，将“具身智能”技术体系深度融入物流场景。该设备通过赋予无人叉车真正的自主认知能力，实现了从“自动化”向“自主化”的跃升，标志着物流装卸全面无人化时代的开启。
技术革新：从机械执行到智能决策
传统自动化设备依赖预设程序和固定轨道，一旦作业环境发生变化或出现异常，通常需要人工介入干预。中力推出的装卸机器人则通过“具身大脑”与车载控制单元的协同运作，融合多模态感知、场景理解、运动规划与动作控制等模块，赋予机器人自主判断与执行的能力。
其感知能力达到新高度：结合3D激光雷达与视觉感知系统，机器人可智能识别货车、火车车厢、无人物流车等载具类型，无需预先建模，即可实时构建三维作业环境并规划最优装卸顺序。
在认知层面，“具身大脑”可基于环境变化动态调整作业策略。无论是车辆尾板下沉、道路不平，还是货物堆放杂乱，系统均可灵活响应，确保装卸流程顺畅。
执行能力同样出色：即便在光线昏暗、空间狭小的“黑箱”环境中，机器人也能完成高精度的堆叠与抓取，深入作业核心，将人工从高强度、重复性的劳动中彻底解放。
三大核心能力，重构装卸全流程
依托“具身大脑”带来的通用智能，中力装卸机器人具备三项颠覆性能力，推动全流程无人化作业落地。
- “具身识车”：机器人可自适应各类运输工具，如厢式货车、铁路棚车或无人物流车，智能识别其结构边界与特征，实现高度跟随、动态入箱及实时纠偏。
- “具身识货”：无需提前踩点或建模，系统可自动识别货物尺寸、形状及堆叠关系，优化装卸路径与顺序，最大化空间利用率与作业效率。
- “具身装卸”：深入封闭空间作业，如飞翼卡车、集装箱尾部等传统自动化设备难以覆盖的区域，借助3D激光雷达深度感知，实现高精度、高稳定性的抓取与堆叠。
多场景覆盖，赋能大交通无人化
中力具身装卸机器人提供多场景解决方案，覆盖多种装卸场景：
- 具身掏箱装卸：适用于铁路棚车、卡车尾箱等深部作业。
- 具身卡车装卸：适配飞翼车、厢式货车等常见运输车型。
- 具身无人物流车装卸：实现与AGV/无人物流车的侧门、尾部自动对接。
这一设备的推出，不仅仅是对单一产品的创新，更是对物流装卸模式的系统性重塑。它打通了从场内搬运到跨载体装卸的“最后一公里”，将原本离散的自动化节点整合为真正流畅的智慧物流体系，为仓储物流、公铁联运、智能制造等领域的数字化升级提供了重要支撑。
随着具身智能技术的不断演进，智能化装卸的未来图景正逐步清晰。中力正以技术为笔，描绘出一个自主、高效、无处不在的无人搬运新时代。