人形机器人走进工厂,“宁王”开启智能新篇章

2026-01-06 18:55:50
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摘要 再过五年,制造业工厂可能真的不需要人了。一位叫“小墨”的人形机器人正自如地执行电池接插件插接作业,精准地将带有数百伏高压的测试插头插入电池包指定位置,丝滑又流畅。
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人形机器人走进工厂,“宁王”开启智能新篇章

在宁德时代中州生产基地,一条全球首条具备人形具身智能机器人规模化应用的新能源动力电池PACK产线已正式投产。这款名为“小墨”的机器人并非个例,而是以批量形式上岗,承担起生产环节中关键部位的安全与质量把关。

电池产线迎来“新面孔”

动力电池作为汽车制造中的核心环节,由于其高增长潜力和可观的利润率,已经成为整个产业链中最具竞争力的领域之一。

然而,EOL(终检)与DCR(耐压测试)等电池包产线的“最后一公里”环节,长期以来在自动化方面面临挑战。手动连接高压测试插头不仅存在电弧风险,还要求操作员频繁应对不同的生产需求:今日处理轿车电池,次日转为卡车电池,随后可能又切换至储能电池。重复性的操作动作每天高达上百次,质量控制因此承受巨大压力。

“小墨”的引入有效缓解了这一困境。该机器人配备先进的端到端视觉-语言-动作模型,拥有出色的环境感知与任务泛化能力,能够自主处理来料位置偏差、插接点位变化等不确定因素,并实时调整操作姿态;在柔性线束的插拔过程中,可动态控制力度,确保连接稳固且不损伤组件。

“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发。数据显示,“小墨”在实际操作中插接成功率稳定在99%以上,其作业效率已接近熟练工人水平。在应对多型号电池连续生产任务时,单日工作量提升了三倍,表现出色的一致性和稳定性。

智能制造的新实践

当行业仍在围绕产线自动化展开激烈竞争时,宁德时代已在具身智能领域展开多层次布局,形成“自研+联合开发+战略投资”三位一体的发展模式。

在自主研发方面,宁德时代展现出扎实的技术基础。2024年底,公司在上海组建专门的研发团队,专注于机械臂与AGV等产品的开发,相关技术已在多个电池工厂投入使用。

在合作研发方面,宁德时代通过全资子公司宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司,与上海交通大学共同开发出包括仿人形机器人在内的五类智能机器人。

而在投资布局方面,宁德时代构建起一个多元化的智能生态体系。2024年11月,由公司联合创始人参与的柏睿资本完成了对千寻智能的独家天使+轮融资;2025年1月,柏睿资本再度跟投维他动力的种子轮融资。随后,宁德时代又于6月领投银河通用机器人11亿元的新一轮融资,并通过旗下溥泉资本与福建时代泽远股权投资基金,在7月和8月完成了对深圳市众擎机器人科技的两次投资。

这些被投企业各有所长,例如银河通用不仅提供智慧零售解决方案,也深入工业制造场景;众擎机器人近期发布的T800机器人搭载固态电池,续航时间可达4至5小时。

人形机器人破圈之年

2025年被视作人形机器人的“破圈之年”。从蛇年春晚上的扭秧歌表演,到北京亦庄的机器人马拉松,人形机器人正逐步从实验室走向更广泛的现实场景。

尽管人形机器人与传统工业机器人之间存在差异,但两者并非简单的替代关系,而是形成互补。传统机器人更适合处理重复性高、标准化强的任务,而人形机器人则在高柔性、多变环境中展现出独特优势。例如,在极氪汽车工厂内,身高1.76米的WalkerS2人形机器人能够在42℃高温下搬运物料箱,电量不足时还能自主前往换电站,在3分钟内完成电池更换,实现快速恢复。

上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰指出:“目前,人形机器人的‘大脑’(AI决策)与‘小脑’(运动控制)之间的协同机制尚未成熟。在具身智能的早期阶段,将有限的研发资源集中于特定场景的分类机器人,通过解决搬运、质检、采摘等具体问题,逐步积累技术和数据,才是迈向通用智能的务实路径。”

成本控制仍是人形机器人实现规模化应用的关键因素。小米公司CEO雷军曾公开表示,国产人形机器人整机成本约为70万元/台,高昂的成本限制了其产业化发展。核心零部件价格高企、缺乏统一技术标准,以及无框力矩电机等高精度部件仍依赖进口,都进一步推高了整机成本。

然而,随着技术进步和生产规模化,成本正在逐步下降。千寻智能预计,到2026年其机器人出货量将达数百台,营收目标设定为2亿元。多家机构预测,2025年有望成为人形机器人商业化量产的元年。

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