人形机器人迈入新舞台，从演出伴舞到智能零售的协作新纪元
在全球瞩目的王力宏“最好的地方”巡回演唱会成都站，一个前所未有的场景吸引了无数目光——舞台上不仅有真人舞者，还有六台宇树G1人形机器人以银色亮片造型亮相，带来了一场人机共舞的视觉盛宴。这些机器人跟随音乐节奏精准起舞，动作整齐有力，最终以一个高难度的后空翻为演出画上完美句点。
宇树G1人形机器人由宇树科技于2024年5月13日发布，具备超越常人的灵活性与运动能力，融合了模仿学习与强化学习算法，能够实现高度拟人化的动作表现。此次在演唱会中的出色表现，标志着人形机器人在动态控制与复杂动作执行方面已迈上新台阶。
事实上，这并非人形机器人首次参与表演。早在2021年牛年春晚，宇树科技曾派出24台四足机器人参与《牛起来》节目，通过节拍感应完成舞动、翻滚等动作，并向观众拜年。但相比此次G1机器人在动作复杂度和响应速度上的突破，早期的表演仍显得相对基础。这反映出近年来在机器人运动控制与AI算法融合方面取得的显著进展。
2025年12月25日，星尘智能推出“机器人MART”，全球首间由绳驱AI机器人自主运营的零售服务门店。这家位于文旅场景中的门店，由星尘智能与金马游乐于2025年11月联合发布，旨在探索人机协作在商业服务中的新模式。
“机器人MART”中的AI店主能够独立完成包括语音交互、订单处理、盲盒抓取与商品递送等系列操作。该机器人采用了绳驱传动技术与仿人仿生设计，在动作形态与动态响应上更接近人类行为，响应速度较传统机型提升了30%以上。同时，机器人具备更高的交互安全性，降低了接触式服务中可能产生的风险。
其核心“大脑”基于星尘智能自主研发的端到端具身大模型DuoCore，能够实时感知环境、理解任务，并自主完成复杂操作。这种“数据-模型-本体”闭环系统使机器人在交互中不断学习与优化，实现服务场景下的持续进化。
从舞台伴舞到智能零售，人形机器人正在从实验室与工厂走向更多生活与商业场景。它们不再是单纯执行重复任务的工具，而是通过高精度动作执行、环境理解与安全交互能力，成为人类工作与创意的重要合作伙伴。
随着技术的持续演进，人机协作正逐步构建起人与智能体共生的新型生态系统，拓展出前所未有的应用场景与商业价值。