傅利叶发布千元级六维力传感器，人形机器人核心部件成本大幅下降
2023年12月22日，国内领先的智能机器人企业傅利叶正式对外发布了专为人形机器人设计的六维力传感器。这款产品采用创新技术方案，定价控制在“千元级”区间，远低于市场上同类产品万元至十万元的水平，或将引发六维力传感器市场格局的重大调整。
六维力传感器是人形机器人实现力觉感知的核心部件，广泛应用于手腕、脚踝以及多指灵巧手等部位，是实现机器人精确抓取、精准运动控制的关键。据MIR DATABANK市场调研报告，当前市面上六维力传感器多用于上肢和脚踝，而适配灵巧手的微型化产品仍处于研发测试阶段。
通常情况下，一台完整的人形机器人至少需要配置8个六维力传感器：在手腕和脚踝各安装4个高精度六维力传感器，灵巧手部分则需要4个。以特斯拉人形机器人为例，其配置方式也与此类似。
报告指出，目前上肢使用的六维力传感器价格普遍在1万至3万元之间，而灵巧手专用产品单价则更高，普遍超过5万元。这意味着六维力传感器的成本在整机中占据重要比例，是影响人形机器人大规模普及的关键因素之一。
在人形机器人降价趋势愈发明显的背景下，如何同时满足性能、成本和量产交付能力三大挑战，成为行业关注的焦点。
技术革新与成本优化并行
傅利叶此次推出的六维力传感器，采用了光学式结构设计，替代传统应变片工艺，实现了更小的体积、更轻的重量和更高的集成度，符合人形机器人对轻量化、紧凑化以及高精度力感知的多重需求。
该产品是目前市场上首款专为多指灵巧手等人形机器人特定应用场景开发的六维力传感器，具有较强的差异化优势。据可靠信源透露，其测试寿命超过5万小时（约6年），耐用性与传感稳定性均优于现有市场竞品。
在成本控制方面，傅利叶通过光学结构的工艺革新，实现了产品的全自动化标定与批量生产，有效提升了制造效率和一致性，大幅降低了制造成本。据估算，其单个产品价格已降至5000元以下，仅为目前市场平均水平的十分之一。
市场前景广阔，六维力传感器需求将快速增长
根据摩根士丹利发布的《机器人年鉴》，全球机器人硬件市场规模预计将在2030年达到5000亿美元，并在2050年增长至25万亿美元。其中，人形机器人将从2029年起进入规模化部署阶段。
MIR DATABANK数据显示，2024年中国市场六维力传感器出货量约为1.45万台，同比增长53.4%。预计到2030年，随着人形机器人全面普及，六维力传感器市场将进入高速增长期，年复合增长率（CAGR）有望达到185%。
考虑到每台人形机器人需要配备约8个六维力传感器，若到2050年全球累计部署14亿台人形机器人，将带来近百亿级的六维力传感器市场增量。
傅利叶：从康复机器人到人形机器人，打造核心零部件自主化
作为深耕康复机器人多年的领先企业，傅利叶在力控技术方面积累了深厚的研发基础。其产品矩阵不仅涵盖康复机器人、人形机器人本体，还延伸至核心零部件与开源平台。此次推出的六维力传感器正是其在核心感知部件领域的又一突破。
傅利叶已在全球40多个国家和地区建立了康复机器人服务网络，覆盖医疗机构逾2000家，服务患者超百万人。在技术合作方面，傅利叶与英伟达、苹果等科技巨头展开深度合作，推动人形机器人在感知、交互、控制等领域的持续创新。
企业融资方面，傅利叶近年来持续获得红杉中国、IDG资本等知名投资机构的青睐，2025年估值已进入独角兽行列。
六维力传感器技术路线解析
六维力传感器可同时测量三维空间内的三个力（Fx、Fy、Fz）与三个力矩（Mx、My、Mz），是当前感知精度最高的力传感器类型。目前市场上主流技术包括应变片式、压电式、电容式和光学式。
其中，应变片式六维力传感器占据约80%的市场份额，但由于其工艺复杂、一致性差、自动化程度低，近年来光学式与MEMS六维力传感器逐渐成为技术演进方向。傅利叶本次推出的产品即为光学式六维力传感器的代表。
结语：六维力传感器将引领人形机器人降本增效
人形机器人实现大规模商业化应用，成本控制是绕不开的关键。随着特斯拉等企业推动人形机器人向2万美元以下的成本目标迈进，六维力传感器等核心部件的降价需求日益迫切。
傅利叶通过技术创新与工艺升级，实现了六维力传感器在性能、价格与量产能力上的全面突破。这一进展不仅有助于人形机器人整机成本的降低，也为六维力传感器行业带来新的发展机遇。
正如国产激光雷达在智能驾驶与机器人领域所展现的全球竞争力，六维力传感器市场同样有望成为中国企业主导的新一轮产业突破点。