璇玑动力完成亿元天使轮融资，聚焦四足机器人全栈自研
由前大疆Inspire悟系列核心负责人欧迪创立的机器人科技企业“璇玑动力”近日宣布，已完成近亿元人民币的天使轮融资。
本轮投资由御海资本、兰璞创投及步长家办联合注资。融资资金主要用于推动重载和轻载四足机器人的批量交付，并投入消费级机器人新品的研发。该消费级产品预计将于明年面世。
在机器人行业迎来商业化加速与技术快速迭代的背景下，此次融资不仅为璇玑动力的产品开发与规模化交付提供了坚实支撑，也体现了资本市场对其核心技术与商业化路径的认可。据悉，公司首款行业级四轮足机器人计划于今年12月正式交付，消费级产品则将在明年推出。
深圳璇玑动力科技有限公司成立于2024年6月，专注于智能机器人的研发、制造与销售，总部位于深圳市宝安区。公司致力于为行业客户与终端用户提供高性能、高可靠性的机器人解决方案。其核心优势在于对机器人本体及关键零部件的全栈自研能力，尤其在轴向磁通电机、一体化关节模组等关键技术领域取得突破。产品已广泛应用于电力巡检、消防救援、石油化工等工业和特种场景，并积极拓展消费级市场，力求通过技术创新构建跨场景产品矩阵，推动机器人技术实现更广泛的商业化落地。
图一：璇玑动力自研重载四足机器人（图片来源于企业官网）
大疆系团队赋能，构建全流程工程壁垒
璇玑动力的核心团队成员均来自大疆，具备深厚的高端制造与机器人系统工程经验。创始人欧迪曾担任大疆Inspire悟系列产品负责人，主导了该系列产品从概念设计到量产交付的完整生命周期。该系列以高度集成化与复杂系统设计著称，长期保持全球领先地位。
此前，欧迪还担任过大疆全平台预研及在产产品线评审组组长，积累了从产品定义、核心研发到规模化生产的全流程管理经验。团队在复杂系统协同、工程优化及供应链管理方面具备显著优势。
全栈自研驱动技术突破，轴向磁通电机引领行业
全栈自研是璇玑动力的核心战略之一。公司从核心零部件到机器人本体均实现自主开发，构建了完整的电机到整机技术闭环。其自主研发的轴向磁通电机采用扁平化结构设计，相较于传统径向电机，具备更高的扭矩密度与输出性能，峰值扭矩达到596N·m，扭矩密度达240N·m/kg，处于行业领先水平。
该电机作为下一代高效动力解决方案，已在工艺研发和自动化产线部署方面实现规模化生产准备。同时，璇玑动力在一体化关节模组、图传遥控系统等关键模块上亦具备自主开发能力，进一步增强了产品的差异化竞争优势。
行业产品赢得头部客户，消费市场蓄势待发
四足与轮足机器人市场正加速走向商业化。据国际数据公司（IDC）统计，2024年全球四足机器人市场规模约为13亿元人民币，整体渗透率仍较低，尤其是在电力巡检、消防救援和石油化工等领域，高性能产品供给仍显不足。
随着技术日趋成熟与成本逐步下降，应用场景持续扩展，市场潜力巨大，预计未来市场规模将达千亿元级别。在此趋势下，璇玑动力精准对接行业痛点，已与南方电网等头部企业达成深度合作，推出了“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人。
该产品专为复杂地形设计，解决了传统巡检机器人在负载、稳定性和续航方面的不足。支持双光云台、局放检测设备及智能协作机械臂等扩展模块，目前已进入量产阶段，计划于12月起陆续交付。
与此同时，公司正加快布局消费级机器人市场，计划于明年推出新产品，实现从工业场景向消费场景的延伸，构建完整的产品生态。
模块化工程体系支撑持续增长
依托团队在大疆等高端制造领域积累的工程经验，璇玑动力在产品设计初期即融入量产思维，构建了以模块化架构与系统协同为核心的工程体系。
通过全栈自研，公司实现了对产品性能、成本与可靠性的全面掌控，大幅缩短迭代周期，形成“成本—迭代”双向增强闭环。这种体系化能力，不仅在激烈的市场环境中提供了可持续的成本优势，也增强了对市场变化的快速响应能力，为多场景产品落地提供高效支撑，成为其规模化发展的核心壁垒。