全球首款矿用防爆六关节机械臂发布，推动智慧矿山迈入新阶段
2025年10月28日，在第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上，全球首款220kg矿用防爆六关节工业机械臂正式发布。该产品由中国煤科常州研究院联合汇川技术及其子公司智鼎科技共同研发，其核心部件已通过矿用防爆及煤安认证，能够在高湿、高粉尘、瓦斯等极端环境下替代人工完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等高危作业，为煤矿井下高危岗位的机器替人规模化应用打开了新路径，业内称其为“井下智能作业的里程碑”。
中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶、矿用化技术线电机防爆技术主管张健强，汇川技术传动产品与解决方案总裁章正昌、汇川智鼎总经理张兆宇、汇川智鼎技术经理王亮、汇川技术重工装备BU总经理蒋靖伟共同出席了新品发布仪式。
攻克四大行业难题，实现突破性进展
矿山智能化进程中，井下高危区域的重型作业长期依赖人工，存在风险高、效率低、可控性差等痛点。恶劣工况还带来了设备维护成本高、执行精度不足、部件寿命不稳定、系统响应滞后等一系列挑战，成为井下装备智能化推进的瓶颈。
尽管行业在智能控制系统方面已有一定基础，但缺乏能够在极端环境下可靠执行复杂任务的“钢铁臂膀”。220kg矿用防爆六关节工业机械臂的问世，突破了安全与效率的边界，为矿山智能化转型提供了关键解决方案。
突破力量边界：打造井下作业“大力士”
220kg的负载能力在煤矿防爆机器人中处于领先水平，是真正能够承担重载作业的机械臂。产品采用“全电驱+隔爆兼浇封”专利设计，将伺服驱动、编码器、关节电机均纳入隔爆腔，防爆等级达到ExdbIMb，重复定位精度达±0.05mm，性能对标地面工业自动化设备。
突破灵巧边界：高自由度仿生结构
六关节仿生结构设计让机械臂具备高度灵活性，适应狭窄的井巷作业环境。搭载航空级超高功率密度伺服电机，关节重量减少50%，体积缩小30%，实现了“举重若轻”的作业表现。
突破智能边界：具身智能体实现闭环控制
机械臂融合视觉、力觉等多模态感知技术，结合自研力控算法，可完成智能喷浆、柔顺搬运等复杂自适应任务。具备完整感知与控制闭环，成为真正意义上的“具身智能体”。
突破融合边界：数字矿山的重要支撑
该机械臂与5G网络、数字孪生平台无缝集成，成为构建“透明矿山”的关键组件。配套推出的InoRobotLab、InoRobotSim、EX机电一体化数字孪生仿真平台，构建起从编程到运维的完整闭环，可缩短装备开发周期30%，提升系统稳定性20%。
三大工艺场景实现全流程贯通
智能喷浆
通过视觉与力控协同扫描巷道，实现喷浆路径智能规划。系统实时感知喷枪与岩面的距离和反力，自动调整作业姿态，力控精度显著提升，使回弹率从30%降至15%以下，每年可节省约20万元混凝土成本。喷射厚度误差控制在±15mm以内，支护强度均匀性提高35%。
3D打印密闭墙
六关节结构可复现人工砌筑的复杂动作，打印头恒压接触，墙体平整度控制在10mm以内，施工效率提升60%，工期缩短50%，一次性验收合格率达100%。
AI视觉选矸
机械臂具备98%的矸石识别率，可有效提升煤质并降低运输成本。AI视觉碰撞识别技术确保其在密集设备环境中安全作业，不会与皮带机、液压支架发生碰撞。力控防护功能实现柔性抓取，防止抓力过大导致设备损伤或煤炭破碎，支持24小时无人值守选矸作业。
机械臂集成气体传感器与视觉系统，可实时监测瓦斯浓度、巷道变形等环境参数，并将数据接入矿井AI大数据平台，提升灾害预警精度，成为矿山智能感知网络的核心节点。
中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶表示：“常州研究院长期主导矿用防爆相关国家标准制定，此次与汇川技术的合作，旨在将多年积累的防爆技术转化为开放生态，逐步将井下高危作业转移至地面控制中心。”
汇川技术传动产品与解决方案总裁章正昌表示：“依托中国煤科常州研究院在防爆领域的深厚积累，结合汇川在伺服电机和光机电液气一体化平台的多年研发经验，我们首次在井下场景实现了重载、防爆与精密三大指标的兼顾。未来我们将进一步推进这些技术的矿用化、谱系化，为矿山智能化提供可持续的技术支撑。”
借此次发布活动，中国煤科常州研究院与汇川技术签署战略合作协议，双方将在矿山装备国产化、智能化等领域深化合作。中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶与汇川智鼎总经理张兆宇代表双方完成签约。
220kg矿用防爆六关节工业机械臂的问世，不仅攻克了井下重载高危作业的技术瓶颈，更为智能矿山建设提供了可复制、可扩展的工程样板，标志着行业在“井下智能作业破界者”道路上迈出了坚实一步。