西克水果与葡萄种植自动化——Agricobots 如何推动户外移动自动化发展
近年来，农业机械的智能化和自动化趋势日益显著。特别是在果园和葡萄园等复杂地形中，人工劳动力的短缺与作业环境的高风险促使企业加快技术转型的步伐。尽管自动化设备的初期投资较高，但其在提升生产效率、保障作业安全和降低长期运营成本方面展现出显著优势。
意大利初创企业 Agricobots 自 2022 年成立以来，便专注于农业自动化解决方案的开发，与传感器技术供应商 SICK 建立了紧密合作关系。双方的合作重点围绕 Agricobots 自主研发的履带式机器人 Atomatika，该设备旨在应对丘陵、山坡等复杂农业环境的挑战。
Atomatika：面向果园场景的高效自动化平台
Atomatika 是 Agricobots 与 HYMACH 公司联合设计的多用途履带机器人，具备出色的地形适应能力。其设计兼顾了实用性与可扩展性，能够搭载多种作业设备，如喷雾罐和三点悬挂系统，支持旋耕、粉碎、除草等多种农业操作。
机器人系统工程师 Roberto Guida 指出：“果园和葡萄园属于高难度农业环境，不仅存在招募熟练操作人员的困难，还伴随着斜坡作业时的翻车风险。此外，农药污染问题也对作业人员的健康构成威胁。”
图：Agricobots 推出的 Atomatika 机器人，为果园自动化提供安全高效的解决方案。
高性能与低成本并重，推动未来农业升级
在 Agricobots 的技术路线中，成本控制与性能优化同样重要。公司致力于开发基于计算机视觉的自主导航系统，以区别于传统的GPS定位方式。这种方式不仅提高了设备在复杂地形中的适应能力，还显著降低了部署门槛。
此外，Agricobots 引入了硬件冗余设计，为后续的系统升级预留了空间。Guida 表示：“通过这种模块化架构，用户可以根据行业需求快速更新设备功能，确保系统始终具备市场竞争力。”
与 SICK 合作，整合前沿传感器技术
为满足高精度感知与环境建模的需求，Agricobots 与 SICK 合作，将后者最新推出的 3D LiDAR 激光雷达 multiScan100 与立体相机 Visionary-B Two 集成至 Atomatika 平台。
图：SICK 的传感器技术为 Atomatika 提供了强大的环境感知能力。
这些传感器能够生成高分辨率的三维环境模型，并与视觉数据融合，实现障碍物识别与路径规划的智能化。Guida 表示：“SICK 的传感器不仅具备出色的性能表现，其硬件稳定性也让我们印象深刻，这对户外作业环境至关重要。”
工业机器视觉助力自主导航
Atomatika 在硬件方面采用履带式底盘，自重达 2,300 千克，能够携带容量 800 至 1,000 升的喷雾系统。其电子控制系统支持实时自主导航，并具备对外部环境变化的快速响应能力。
3D LiDAR 传感器 multiScan100 提供的高密度点云数据，使机器人在狭窄空间中实现精确定位与避障。而 Visionary-B Two 立体相机则支持远程监控、视频流传输和环境建模功能，两者结合提升了设备的作业安全性。
图：Atomatika 的传感器系统支持多场景下的自主作业。
该设备已成功应用于多个农业作业场景，包括：
- 使用喷雾系统进行植物保护处理，防止病菌传播；
- 通过三点悬挂装置完成旋耕、粉碎等土壤处理操作；
- 采用机械式除草技术，对行间杂草进行粉碎处理。
图：Atomatika 可广泛用于多种农业机械作业。
本地支持与合作，推动农业机器人创新
Agricobots 与 SICK 的合作不仅限于硬件整合，更延伸至本地技术支持与市场响应机制。Guida 表示：“SICK 提供的本地化服务极大提升了我们的技术落地效率，使我们能够更快地响应市场需求，并将研发成果转化为实用产品。”
通过整合 SICK 的成熟传感技术与 Agricobots 的自主导航算法，双方共同构建了一种可持续的农业自动化模式，兼顾效率、经济性与环境友好性。这种合作也使 Agricobots 在产品迭代和市场拓展方面获得了更强的竞争力。
SICK 作为全球领先的传感器技术供应商，持续致力于推动机器人感知技术的创新。未来，Agricobots 计划进一步拓展与 SICK 的合作，将更多传感器集成至产品系列中，为农业自动化领域带来更广泛的应用可能。