睿擎平台实践：从温湿度采集到MQTT云端通信
在物联网快速发展的当下，环境数据的精准采集已成为智能系统构建的关键环节。本文将系统演示一个完整的传感器项目：利用睿擎平台，通过I2C接口读取温湿度数据，借助SPI驱动WiFi模块接入网络，并最终通过MQTT协议实现数据上传至云端。
项目背景与实际应用
典型应用案例
1. 冷链物流实时监控：在运输过程中持续追踪温湿度变化，确保生鲜食品的质量安全。
2. 农业温室智能化管理：采集温湿度等环境参数，提升作物生长环境的调控精度。
3. 数据中心机房监测：对机房温湿度进行实时监控，保障IT设备的稳定运行。
系统架构设计
整体架构
核心代码实现
I2C接口温湿度传感器读取
SHT30是一款精度较高的数字温湿度传感器，其通信方式基于I2C协议。
初始化流程解析：
- 为SHT30创建设备结构体，包含I2C设备句柄与默认地址。
- 通过
rt_i2c_bus_device_find()获取系统内I2C1总线。 - 将设备结构体与I2C总线绑定，地址设定为0x44。
数据获取流程解析：
- 发送命令0x2C06，该指令用于执行高精度温湿度测量。
- 调用RT-Thread I2C通信框架，先写入命令再读取6字节数据。
- 使用以下公式将原始数据转换为温度与湿度：
- 温度计算：T = -45 + 175 × (ST/65535)
- 湿度计算：RH = 100 × (SRH/65535)
SPI接口WiFi模块驱动
RW007是一款支持SPI通信的WiFi模组。与UART相比，SPI具备更高的数据传输速度和更强的抗干扰能力，尤其适合工业场景。
驱动配置要点：
- 为RW007分配内存结构体，包含SPI设备句柄与网络配置。
- 调用
rt_device_find("spi2")获取系统中的SPI2总线。 - 设置相关SPI传输参数。
- 通过API完成WiFi连接操作。
- 发送指令后，模组将自动启动连接流程。
MQTT通信协议实现
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物联网领域中常用的轻量级通信协议，具备低功耗、低带宽和高可靠性的特点。
- 创建MQTT客户端实例。
- 配置连接、断开和消息接收回调函数，以处理异步事件。
- 检测当前连接状态，确保在连接有效时执行数据发送。
- 构造MQTT消息体，包含待传输的温湿度信息。
- 将消息发布至主题“ruiching/sensor/data”，订阅者可据此接收实时数据。
系统主函数集成
在主函数中，系统周期性采集传感器数据，并通过MQTT协议将信息传输至云端服务器。
项目可扩展方向
该项目当前主要实现基础功能，但具有良好的扩展潜力，例如：
- 集成更多传感器类型，包括光照、土壤湿度与空气质量检测模块。
- 引入本地边缘计算功能，如数据滤波、缓存存储与AI算法处理。
- 对接主流云平台（如阿里云、腾讯云等），提升系统兼容性。
- 开发移动端应用，实现数据实时展示、警报推送与远程控制。
总结
本文基于睿擎平台，系统演示了从硬件数据采集到软件云端通信的完整物联网方案，涵盖多种典型应用场景。
通过本项目，展示了嵌入式开发中的三项核心技术：I2C总线通信、SPI接口驱动以及MQTT协议的实际应用。这些技术是现代物联网系统的基石。
随着物联网持续发展，此类边缘设备将在智能制造、智慧农业和智慧城市等领域发挥更大作用。本文旨在为睿擎开发者提供有价值的参考与启发。