深圳触觉传感器企业帕西尼登上《新闻联播》，实现“卡脖子”技术突破，比亚迪、京东、TCL成重要股东
11月15日，央视《新闻联播》以《灵巧手里的创新密码》为题，聚焦我国在触觉传感器领域取得的突破性进展。报道重点介绍了深圳一家年轻创业团队在机器人触觉感知核心技术上的五年攻关成果，最终实现100%国产化，打破了此前依赖进口的局面。
五年前，触觉传感器在国内仍是技术空白，作为机器人系统中不可或缺的核心部件，曾长期受到国外垄断，单片价格一度高达10万元。为推动国产替代，国家在“十四五”期间将多模态感知和仿生执行器列为攻关重点，并投入超30亿元专项资金支持关键技术突破。正是在这一背景下，帕西尼团队集中资源攻坚，如今已实现从技术到量产的全面国产化，产品价格降至199元起，价格降幅超过98%，极大提升了触觉传感器的应用普及可能性。
目前，深圳已形成完善的机器人产业生态。据数据显示，该市“十四五”期间累计提交机器人相关专利申请7.8万件，居全国首位，其中人形机器人产业的国产化率超过90%。
深圳市科技创新局科技重大专项处副处长李坊标表示：“在集群效应的推动下，核心零部件、算法以及大模型的自主可控能力不断提升。未来，我们将打造机器人产业街区，并建设多个联合实验室。预计到2027年，深圳将涌现10家估值百亿的机器人企业。”
比亚迪、京东、TCL等龙头企业已积极布局触觉传感器赛道，累计投资金额逾10亿元。
《新闻联播》中提到的这家深圳企业，正是帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）。公司成立于2021年，专注于高精度多维触觉传感器的研发与产业化，致力于推动新一代人形机器人向更高感知维度演进。作为国内少数掌握触觉感知核心技术的厂商之一，帕西尼近年来迅速成长为行业焦点。
早在2022年2月，时任广东省省长王伟中在调研中就曾走访帕西尼。此后，企业持续获得多家资本方青睐，融资总额超过10亿元，比亚迪、京东、TCL等产业巨头相继入股。
2024年4月，比亚迪以数亿元资金独家完成对帕西尼的A++轮融资，这是其在具身智能领域的重要布局。同年6月，帕西尼完成A+++轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、商汤国香等多家知名机构。8月，京东战略领投A++++轮融资，老股东TCL创投、钧犀资本等继续加码。至此，比亚迪、京东、TCL均已位列帕西尼股东名单。
从股权结构来看，比亚迪直接持有9.66%股份，位列第二大股东；京东持股5.05%，为第五大股东；TCL（安徽嘉岸启信）持股2.71%，位列第八大股东。
帕西尼的核心团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室（Sugano Lab）。创始人兼CEO许晋诚毕业于早稻田大学，师从机器人学权威菅野重树教授，拥有8年以上机器人触觉传感研发经验。该实验室曾诞生全球首款人形机器人。
据最新数据显示，许晋诚持有帕西尼39.69%的股份，为最大自然人股东。公司其他核心成员均具备深厚的感知与机器人自动化技术背景，来自国内外知名高校，平均从业经验超过10年。
CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，专长于机械力感知、数值算法与机器学习。COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有丰富科技企业运营经验，并在《新闻联播》采访中代表公司发声。
“十四五期间，我们专注于提升机器人的感知能力，这是实现具身智能落地的最大瓶颈。我们选择做那些看似困难但正确的技术突破。”聂相如表示。
他同时提到，“十五五”规划明确提出要大力发展具身智能，这让企业倍感振奋，“我们期待在未来五年拓展更多应用场景，实现多维触觉感知技术的广泛应用。”
帕西尼以触觉传感器技术切入人形机器人与具身智能赛道，推出全球首款搭载HAPTA异构多核阵列架构（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）的ITPU多维触觉处理单元，并开发了人形机器人TORA-ONE及触觉灵巧手DexH系列。其中，6D霍尔阵列式触觉传感器打破了海外技术垄断，成为机器人实现“感知觉醒”的关键器件。
帕西尼的产品线覆盖从核心传感器到人形机器人整机的全链条环节，已在智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等多个领域实现批量交付。
基于6D霍尔阵列式触觉传感器，帕西尼推出的高精度多维触觉感知系统具备五大核心优势：
- 高精度：可识别低至0.01牛的细微信号，远超传统触觉传感器。
- 多维度：能同步获取三维力、三维力矩（共计六维）、接触位置、材质、温度、硬度、回弹特性等15项关键参数。
- 高速响应：具备百万次/秒的触觉采样率与1000Hz高频数据输出，确保交互流畅。
- 易用性与产业化：采用高可制造性设计与自动化标定流程，解决批量生产一致性难题。
- 高耐久性：具备超300万次使用寿命，已实现规模化量产，全球出货量位居行业前列。
目前，帕西尼已构建起涵盖“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈产品体系。其DexH13灵巧手集成1140个触觉传感单元与800万像素AI视觉模组，支持多维力感知与视觉协同操作，是全球首款具备双模态感知能力的机器人末端。
人形机器人TORA-ONE配备超2000颗触觉传感单元，具备53个自由度与1.46-1.86米自适应身高调节能力，可广泛应用于物流、安防、康养、精密装配等多种复杂场景。
结语
触觉传感器作为机器人感知世界的重要“感官”，在华为《智能世界2035》报告中被视为人形机器人普及的关键障碍之一。随着帕西尼等国产企业的技术突破，触觉感知正迎来快速发展的窗口期。
作为机器人感知系统中进展最慢但又最为关键的一环，触觉传感拥有广阔的市场前景。在国家政策推动与资本加持下，我国触觉传感器产业正加速成长，一批具备全球竞争力的企业有望脱颖而出，推动国产传感器技术走向世界舞台。