KTM5900 是一款 24bit 绝对角度 TMR 磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码
器模块。它具有最高 2M 采样速率的 16bit SAR ADC 读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信
号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。
KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高 36Mbps
SPI 绝对角度输出，SPI 同时可以用来配置 MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大
65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900 支持
可编程最大 256 对极 UVW 增量输出；最后，KTM5900 支持 PWM 绝对角度输出。
KTM5900 有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z 信号标定（多 Z 信号选
择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900 对其功能安全性进行
了一些优化，例如 SPI 角度输出具有 8 位 CRC 验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如
TMR 输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
- 单对极细分角度最高可达 24bit
- 同时支持在轴与离轴安装
- 内部集成超高性能双 16bit 2M SAR ADC
- 最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写
- 1-65536 线可编程 ABZ 增量输出
- 1-256 对极可编程 UVW 增量输出
- 独立 PWM 绝对角度输出
- 集成自动线性校准与自动非线性校准
- 单对极校准后 INL≤±0.025°
- 集成可编程增益运放
- 超高带宽输入，80M 内部主频，超低延时
- 内部集成高精度 TMR 磁性传感器
- 工作温度范围-40°C 至 125°C
- 封装为 QFN32-5*5mm
典型应用
- 伺服电机
- 直线电机
- DDR 直驱电机
- 中空关节机器人
- 离轴角度测量
- 空心杯电机
