惯性测量单元通过测量无人机的加速度和角速度，为无人机提供关键的飞行控制数据。
磁力计帮助确定无人机的航向以及滚动和俯仰。
气压计精准测量大气压，无人机高度信息一目了然。
我们有三款不同的IMU可以应用在无人机上，各具特点，可根据不同需求选择。
【ER-MIMU-03】
*可进行OEM定制*
它采用模块化设计，可拆卸外壳和底板，直接集成在用户系统中。将数据线焊接在主板上，直接获取数据，简化数据采集流程。
*稳定性能*
陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性为0.3º/√h, 偏置重复性为 3º/√h。加速度计偏置稳定性为50μg，偏置重复性为100μg。
【ER-MIMU-07】
*九轴IMU，具有三轴陀螺，三轴加速度计和三轴磁力计*
*拥有比STIM300更好的性能，但价格更低*
*性能与ER-MIMU-03相同*
*38.6x 44.8 x25.5mm超小尺寸*
【ER-MIMU-M02】
*超薄的十轴IMU，仅14mm厚。增加了三轴磁力计和气压计，非常适合无人机*
*成本较低，可批量生产，特别适合需求量大且预算有限的用户*
*稳定性能*
陀螺仪测量范围为±450º/s，偏置不稳定性为2 º/h , 角度随机游走为 0.08º/√h。加速度计偏置不稳定性为24μg ，偏置重复性为3mg。