力矩传感器的工作原理以及应用领域分析

力矩(FT)传感器是一种电子装置,用于监测、检测、记录和调节施加在其上的线性力和旋转力。

  力矩(FT)传感器是一种电子装置,用于监测、检测、记录和调节施加在其上的线性力和旋转力。换言之,机器人或机械系统中的力矩传感器可以与皮肤中的微型受体相比较,后者使动物具有“触觉”

  作为一种接触式传感器,它是专门设计用来与环境中的物理对象进行交互。为了减少声波和碎片的干扰,该传感器设计为可在多种气候和外部条件下运行。根据型号和预期功能,力矩传感器能够发送数字或模拟信号,并测量静态或动态力。

什么是力扭矩传感器?.png

  图1 用六轴力矩传感器测量外力和力矩

  最受欢迎的力矩传感器类型是六轴传感器。这种特殊的力矩传感器能够测量各个方向的力。六轴力矩传感器一般使用应变仪技术,当施加压力时,量规内的电阻与所接收的力成比例地增加或减小,这就是传感器如何测量其外部框架相互之间的运动,在“关节”的机械臂中可以找到六轴传感器。

  力矩传感器在许多应用和机构中都有应用。最值得注意的是,力矩传感器拥有先进的“协作机器人”或“协作机器人”技术。协作机器人的设计目的是与人类协同工作,既要进行费时的工作,例如高效地拧紧螺丝,又需要进行物理上苛刻的任务,例如在装配线上提升汽车零件。

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  图2 力矩传感器用于抛光应用,以保护机械部件免受应变

  力矩传感器也用于抛光、测试和医疗行业,以确保机械系统的精度。例如,力矩传感器用于抛光应用,以保护机械部件免受应变,并施加足够的力来成功抛光或打磨金属和木材。

  随着机器人技术、大规模生产和自动化技术的进步不断改变现代社会,并“触动”全球数百万人的生活,对力矩传感器技术的需求预计将在未来十年内增长。

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