瑞士开发用于柔性机器人皮肤的多摄像头光学触觉传感器

瑞士苏黎世联邦理工(ETH)的研究人员最近开发了一种多摄像头光学触觉传感器,可以收集施加于传感器表面的接触力分布信息。

       据外媒报道,瑞士苏黎世联邦理工(ETH)的研究人员最近开发了一种多摄像头光学触觉传感器,可以收集施加于传感器表面的接触力分布信息。据悉,该传感器可以用于开发基于计算机视觉算法的柔软机器人皮肤。

瑞士研究人员开发多摄像头光学触觉传感器

瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近开发了一种多相机光学触觉传感器,该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。

  研究人员表明,“与使用现代摄像头机器人所能获得的视觉能力相比,机器人的触觉能力发展的非常缓慢。基于视觉的触觉传感器皮肤旨在弥合这一差距,利用视觉传感器和最先进的人工智能算法公共能力,增加大量数据的可访问性和计算能力。”

  该光学触觉传感器包括四个摄像头,这些摄像头放置在柔软透明的材料下面,该材料内部含有嵌入的球形颗粒,摄像头会跟踪粒子运动,然后进行记录与呈现,粒子的运动是由于在向材料施加力时由材料的变形引起的。

  同时,研究人员还开发了一种机器学习(ML)架构,该架构可以分析材料中球形粒子的运动,通过分析此运动,架构可以重建导致材料变形的力(也称为接触力分布)。

  光学触觉传感器提供有关施加在其软表面上的所有力的分布的反馈,从而使法向分量和切向分量解耦。由于其结构和独特的设计,与其他基于摄像头的触觉传感器相比,多摄像头传感器还具有更大的接触面和更薄的结构,而且不需要其他的反射组件(如镜子)。

  研究人员坚信,这种传感器最终可以被扩展到更大的表面上,从而能够制造出柔软且能感知的机器人皮肤。在最近的论文中,研究人员讨论了如何调整他们的ML体系结构,以在将来能够促进这些应用程序的演进。


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