协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保护关节的正常使用，集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。
深圳关节模组深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。至2016年转型至今，泰科已经研发生产多系列数十款协作机器人关节模组，例如RJSII系列、RJSIIZ系列、RJUZ系列、SHD系列等关节模组，已经为超百家机器人企业提供机器人关节模组，助力企业快速开发自主品牌协作机器人。