倾角传感器在港口轮胎吊设备自动纠偏中的应用

为预防安全事故的发生,通常会在港口轮胎吊起重机的底部,安装倾角传感器设备。一般情况下,在轮胎吊机身设备的两侧,会各安装两个双轴倾角传感器,来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。

  2019年4月,马来西亚最大港口巴生港发生一起轮胎吊坠箱事故,集装箱从吊具上坠落,事故原因疑似由于吊具维修保养不周,导致吊具一侧滑轮架及伸缩梁断裂,发生集装箱坠箱事故,集装箱正好砸中轮胎吊下集卡。导致集装箱码头轮胎吊事故的因素既包括轮胎吊司机意识、心理、操作技能等方面的因素,也有轮胎吊自身无法无法保持平衡的客观条件方面的因素。今天,小编将要为大家介绍的是,轮胎吊上的倾角传感器配件在轮胎吊运行时自动纠偏,防止轮胎吊坠箱事故中的应用。

倾角传感器在港口轮胎吊设备自动纠偏中的应用

轮胎吊倒塌事故,资料图

  轮胎吊,是集装箱码头的主要装卸设备,具有机动灵活,效率高,适应能力强等特点。使用轮胎吊,具有节能效率高,彻底去除噪音等的优点,目前被广泛用于国内外集装箱码头。集装箱在陆地上的装卸,都要依靠这类设备。其实,这类设备是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。

  通常,将起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上。起重机由上部构造和下部构造两部分组成。

  上部构造与履带式起重机基本相同,是起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;起重机还设有下部构造,主要是支承和行走部分。上、下构造之间,用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增大支承面,并将机身调平,以保证起重机的稳定。

倾角传感器在港口轮胎吊设备自动纠偏中的应用

港口轮胎吊,资料图

  由于起重机自重大,接地压力高,作业时重心变化大,在作业过程中起重机底部的轮胎需稳定,若发生轮胎偏移,可能会导致起重机重心不稳而翻转。

  为预防安全事故的发生,通常会在起重机底部安装倾角传感器设备。一般情况下,在轮胎吊机身设备的两侧,会各安装两个双轴倾角传感器,来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。

  在启动前,设置轮胎偏移预警值,在轮胎吊运行过程中,模拟量输出实时信号,当测量值达到PLC设定的最小值时,说明轮胎吊已经向外跑偏,此时纠偏系统开始启动,轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值,纠偏系统停止。同理,当测量值达到PLC设定的最大值时,说明轮胎吊已经向里跑偏,纠偏系统开始启动,轮胎往外侧偏转纠正。

  一旦测量值达到上述两种情况中的开关量设定值,说明轮胎吊已经处于警戒位置,倾角传感器开关量都会输出信号,继电器断开、设备停车。

倾角传感器在港口轮胎吊设备自动纠偏中的应用

沃感科技研发的超高精度双轴倾角传感器


  目前,针对上述应用需求,由深圳市沃感科技有限公司自主研发的Woosens超高精度数字输出倾角传感器,通过采用先进的MEMS高精度核心传感部件,具备超高分辨率、单双轴输出可选、IP67防护等级等诸多优势,还可提供多种数字接口供选择,外形尺寸、通信接口及通信协议可接受定制,可广泛用于轮胎吊高精度纠偏、水平调整、零位对准,以及道路桥梁安全监控、测绘仪器等倾角测量应用中。

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