惯性导航系统（INS,以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。

倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样也具备测量角度的大小。

双轴倾角传感器可在90度范围内选择量程，单轴倾角传感器则在垂直方向360度任选。在测量的精度方面的要求主要是根据具体应用场景而定，倾角传感器的精度通常可以达到0.1度，0.01度甚至更高，精度越高，价格相对来说也越高。

为什么没有三轴倾角传感器?

2023年，倾角传感器市场预计将达2.603亿美元，预测期内的复合年增长率可达8.17%。

倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护等等。

利用3轴电子罗盘可以帮助我们得知精确的管道地理位置。

智能手机能支持那么多的娱乐应用，归根结底在于它里面集成的各类传感器，包括重力感应器、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘和指纹传感器等。

在大多数的海洋浮标中，搭载GPS模块是必不可少的，而GPS模块往往需要搭配电子罗盘使用。

在VR的场景里，因为需要模拟出头部运动后一些虚拟物体在场景中的位置，所以要实时得到头相对于世界的位置。而陀螺仪就是这个帮助我们在虚拟世界里找到位置的传感器。