日前，Yandex宣布了其第四代自动驾驶汽车，该车最初是与现代摩比斯合作开发的。新的自动驾驶平台将在2020年的现代索纳塔上运营，并加入到Yandex运营的现有100多辆丰田普锐斯自动驾驶车队中。
目前，Yandex公司正在莫斯科街头运营首批自动驾驶索纳塔轿车。该公司表示，到今年年底，它打算在车队中再增加100辆索纳塔车。该公司打算将这些车辆整合到其在俄罗斯伊诺普利斯运营的Robo-taxi项目中，以及其在密歇根州的车队中。
来自Yandex公司和现代Mobis公司的工程师一起工作，为设计项目贡献了专业知识。来自现代公司的团队对车辆的电控单元进行了修改，以更有效地与Yandex无人驾驶控制技术对接。来自Yandex的工程师在第三代自动驾驶汽车的基础上改进了车辆传感器组。
该团队又增加了三个不同焦距的摄像头单元，使自动驾驶汽车上的摄像头总数达到9个。工程师们还将雷达系统从保险杠下方移到了车顶，以帮助该系统提升性能。前挡泥板上的激光雷达系统也被移到了一个更好的位置，使其拥有更宽广的重叠视场。