加速度计速度随机游走:0.025m/s/√h |
加速度计零偏重复性:0.08mg |
角度随机游走系数(Allan):≤0.13°/√h |
零偏不稳定性:≤1.2°/h |
动态姿态精度:1σ 0.25° |
陀螺仪带宽:≥80Hz |
陀螺仪交叉耦合:≤0.1% |
陀螺仪分辨率:≤0.01°/s |
陀螺仪标度因数非线性:≤100ppm |
陀螺仪标度因数重复性:≤100ppm |
测量范围[加速度]:±6g |
测量范围[转速]:300°/s |
工作电流:105mA±5mA |
工作温度范围:-40℃~85℃ |
工作电压:DC5.0V±0.5V |
抗冲击能力:100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
静态姿态精度:1σ 0.05° |
存储温度范围:-40℃~85℃ |
振动性能:10~2000Hz，10g |
重量:≤60g（不含电缆线） |
加速度计速度随机游走:0.015m/s/sqrt(h) |
加速度分辨率:1mg |
加速度计零偏重复性:0.15mg |
角度随机游走系数(Allan):0.25°/sqrt(h) |
带宽:＞100Hz |
零偏不稳定性:4.5°/h |
零偏重复性 (1σ 25℃):8.5°/h |
数据格式:3.3V-TTL |
陀螺仪标度因数非线性:±0.25°/s（RMS） |
IMU数据更新速率:5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz（可设置） |
测量范围[加速度]:±4g |
测量范围[转速]:250°/s |
非线性（加速度计）:0.1% of FS |
工作电流:60mA |
工作温度范围:-40 ~ +80℃ |
工作电压:DC3.3V（纹波＜50mVpp） |
产品稳定性:10年 |
分辨率（加速度计）:0.01° |
横滚角测量范围:水平方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° |
抗冲击能力:200g pk，2ms，½sine |
启动时间:500ms |
存储温度范围:-40 ~ +85℃ |
振动性能:10grms，10～1000Hz |
重量:≤15g（不含电缆线） |
零偏不稳定性:0.04mg @1σ |
姿态精度Heading:<0.3° rms（车速大于1km/h，阿克曼转向结构车载场景） |
IMU数据更新速率:100Hz |
测量范围[加速度]:±8g |
测量范围[转速]:±500°/s |
工作电压:3.0-5.5VDC |
产品稳定性:≥98000小时/次 |
姿态精度Roll/Pitch ::<0.2° rms |
抗冲击能力:100g@11ms、三轴向（半正弦波） |
振动性能:10grms、10～1000Hz |
重量:≤10g |
加速度计速度随机游走:0.005m/s/sqrt(h) |
加速度灵敏度温度系数:≤100ppm/℃ |
加速度计零偏重复性:0.005mg |
角度随机游走系数(Allan):0.25°/sqrt(h) |
零偏不稳定性:4.5°/h |
通信接口:RS485/RS422 可选 |
传感轴:X轴/Y轴/Z轴 |
测量范围[加速度]:±4g / ±16g 可设 |
测量范围[转速]:±180° |
工作电流:50mA |
工作温度范围:-40~85℃ |
工作电压:DC5.0V±0.5V |
产品稳定性:≥99000小时/次 |
横滚角测量范围:±90° |
横滚俯仰动态精度(rms):±0.1° |
抗冲击能力:100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
启动时间:0.01S |
静态姿态精度:±0.05° |
振动性能:10grms、10～1000Hz |
重量:≤10g(含标配端子线) |
加速度灵敏度温度系数:<0.0028°/s/g，rms |
加速度计零偏重复性:1.7mg（4g量程下） |
角度随机游走系数(Allan):0.15°/√hr |
带宽:200Hz |
零偏不稳定性:1.7mg |
零偏重复性 (1σ 25℃):15°/h |
零偏稳定性（1σ 10s）:0.2mg |
通信接口:12芯航空插头 |
陀螺仪分辨率:<0.01°/s |
陀螺仪标度因数非线性:200ppm |
陀螺仪标度因数重复性:200ppm |
姿态精度Heading:0.15° |
测量范围[加速度]:0.03 m/s |
测量范围[转速]:横滚±180°，俯仰±90°，航向±180° |
非线性（加速度计）:0.1% |
工作电流:0.55A |
位置推算精度 ：:0.2%（1km或3min） |
分辨率（加速度计）:0.1mg |
姿态精度Roll/Pitch ::0.2° |
启动时间:<2ms |
电压:12~36V |
通信接口:RS232, CAN |
数据格式:三维姿态角、航向角、速度、位置、三轴角速率、三轴加速度 |
设计特点:紧凑轻巧，寿命长，稳定性强 |
误差补偿方式:实时估计与闭环修正 |
滤波算法:自适应卡尔曼滤波 |
工作模式:GNSS/INS紧组合导航 |
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