洛阳开发无人驾驶拖拉机:借角度传感器实现精准化作业

常见的拖拉机自动驾驶系统,由北斗接收天线、显示器、控制器、液压阀、角度传感器和北斗基站组成。在降低人工驾驶技术需求的同时大大提高了作业质量和效率,减少了重复作业。

  以信息化手段提高机械化作业精准度,用现代技术代替传统农业,已成为我国农业的大势所趋。其中,作为一种现代化农业理念,精准农业就是将最先进的科技用于农业生产中,从而达到科学合理利用农业资源、提高产量、降低成本、减少污染、提高经济效益的目的。在这些技术中,拖拉机自动驾驶技术已在我国各大粮食作物生产中得到了广泛应用。


精准农业,要求以信息化手段提高机械化作业精准度。

  农田拖拉机自动驾驶技术的使用,在保证土地农作物之间的行距、间距的同时,能长时间地精确作业而不受时间的限制,农忙时期可以昼夜作业,避免了因夜间光线不足而无法作业的问题。

  常见的拖拉机自动驾驶系统,由北斗接收天线、显示器、控制器、液压阀、角度传感器和北斗基站组成。在降低人工驾驶技术需求的同时大大提高了作业质量和效率,减少重复作业,节约时间,降低作业成本,减轻驾驶员的工作负担,提高了土地利用率。

  这不,2016年,由洛阳一家公司自主研发的一款新型无人驾驶大轮拖拉机试车成功。据了解,这台拖拉机高2.6米,顶部装有一个蘑菇状的卫星信号接收器,驾驶室里装有液晶触摸显示屏,通过屏幕可看到拖拉机的作业轨迹。


无人驾驶大轮拖拉机,资料图

  这台“无人驾驶”大轮拖拉机是如何作业的呢?答案是自动驾驶导航系统。通过自动驾驶导航系统,该拖拉机可按照直线、曲线、环线等轨迹,进行翻地、耙地、播种、喷药、收割作业,其精准作业可节约燃料。

  据悉,这种拖拉机配有一个便携式移动基站,基站启动后,将对拖拉机作业区域进行精准定位。接下来只要发动拖拉机,打开驾驶室内的中央处理器,然后在液晶触摸显示屏上设定工作路线,拖拉机就可以作业了。

  一旦拖拉机偏离路线,自动驾驶导航系统可通过安装在转向轮上的角度传感器,将信息反馈给中央处理器,计算机程序补充油量给转向油缸,修正偏差,使拖拉机始终按照设定路线行驶。

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