“ 在薄膜印刷、瓦楞加工、板材切割、输送流水线项目中，经常需要直线位移、长度、线速度实时采集。无法直接在传动轴安装编码器时，滚轮计米编码器是最成熟的方案。”
美国 EPC 旗下 ACCU-CODER Tru-Trac 系列，是全球卷材行业应用极广的一体式滚轮编码器，主流分为 TR1 / TR2 / TR3 / TRP 四款，很多工程师选型时极易混淆。
今天一文理清四款产品定位、核心差异、适用工况，快速匹配你的设备。
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系列基础定义
Tru-Trac 全系列采用弹簧加载扭力臂一体化结构，编码器、测量执行机构、摆臂集成一体，支持水平、垂直、倒置多方向安装，无需额外复杂支架。
依靠弹簧压力保证测量端贴合被测物料，实现长度计数、速度监测、运动方向判别。
TR1
✅ TR1｜标准经济型滚轮编码器（通用主力款）
测量形式：聚氨酯摩擦滚轮
最高线速度：3000 ft/min
外壳：防静电复合材料
防护等级：标配 IP50，可选 IP66
分辨率：出厂固定 1～10000 CPR
输出类型：推挽、集电极开路、长线驱动
适用场景
纸张、薄膜、无纺布、普通输送带、包装印刷、标签机等常规卷材产线。
优势：结构紧凑、通用性强、交付成熟；
注意：摩擦滚轮存在轻微打滑风险，极高速光滑物料需评估。
TR2
✅ TR2｜齿轮齿条刚性测量型（杜绝打滑）
测量形式：齿轮 + 外置不锈钢齿条啮合，无滚轮
最高线速度：400 ft/min（低速定位场景）
传动方式：刚性啮合，不存在摩擦打滑
重复定位精度极高
适用场景
金属板材、型材切割、龙门移动机构、硬质板材定长定位。
⚠️关键提醒：必须配套齿条使用，不适合软质卷材。
TR3
✅ TR3｜重载重型滚轮编码器（恶劣工况专用）
测量形式：重载摩擦滚轮，支持单轮 / 双滚轮配置
最高线速度：3000 ft/min
外壳：全金属机身，抗冲击、抗震动
最高防护：IP67（全系防尘防水最高等级）
适用场景
木材加工、瓦楞纸板、重型输送、粉尘大、潮湿震动强的重工业现场。
对比 TR1：承载能力更强，环境耐受度大幅提升，体积更大。
TRP
✅ TRP｜Tru-Trac PRO 现场可编程款（TR1 外形兼容）
测量形式：摩擦滚轮，外形尺寸与 TR1 完全一致，可直接替换
核心亮点：现场可编程，无需更换硬件
分辨率范围：1～100000 CPR 自由设置
相位、零位信号均可现场标定
配套工具：PR2 编程器
适用场景
设备型号繁多、经常变更工艺脉冲、希望缩减备件库存的自动化产线。
一套编码器适配多种机型，大幅降低备件成本。
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四大型号横向对比表（收藏备查）
参数 | TR1 | TR2 | TR3 | TRP |
测量方式 | 摩擦滚轮 | 齿轮齿条啮合 | 重载摩擦滚轮 | 可编程摩擦滚轮 |
极限线速度 | 3000 ft/min | 400 ft/min | 3000 ft/min | 3000 ft/min |
壳体材质 | 复合防静电塑料 | 复合塑料 | 全金属 | 复合塑料（同 TR1） |
最高防护 | IP66 | IP66 | IP67 | IP66 |
分辨率 | 出厂固定10000CPR | 出厂固定10000CPR | 出厂固定10000CPR | 现场可编程 1~100000CPR |
价格 | 低 | 低 | 一般 | 一般 |
典型定位 | 通用标准款 | 高精度硬质板材定位 | 恶劣重载工况 | 多机型柔性产线 |
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快速选型口诀，直接对照
普通薄膜、纸张、包装卷材 → TR1
金属板材、硬质型材，零打滑要求 → TR2
粉尘、潮湿、震动大、重型输送 → TR3
多机型设备、频繁修改脉冲、精简备件 → TRP + PR2 编程器
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选型常见误区提醒
追求高精度直接选 TR2？TR2 速度上限很低，仅适合低速定位；高速卷材不能选用。
恶劣环境选用 TR1 即可？粉尘、水汽持续存在的工况，优先 TR3 IP67 方案，避免进水进尘损坏编码器。
多条产线统一采购 TR1多条机型脉冲要求不同，建议评估 TRP 可编程版本，减少多型号备货压力。
补充：型号编码简易解读（TR1 示例）
TR1-U1-R4-1000-N-V1-QPP-F00TR1 = 系列｜U1 = 滚轮规格｜1000=CPR 脉冲｜V1=5~28VDC 供电｜PP = 推挽输出
文末互动 如果你正在调试卷材计米、定长裁切系统，遇到计数漂移、滚轮打滑、脉冲信号不稳定等问题，可以留言交流。 如需原厂样本、国产替代对标型号、接线图纸，欢迎联系咨询。
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