海洋机器人赛道迎来全球最大单笔融资
2026年6月15日，专注于海洋具身智能技术的世航智能宣布完成A轮融资，融资总额超过10亿元人民币。此次融资创下全球海洋机器人领域单笔融资金额的新纪录。
本轮投资阵容包括摩尔线程与昆仑芯产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下的中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等多家机构。此外，金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等早期投资方也均参与超额跟投。
世航智能创始人兼首席执行官陈晓博为哈尔滨工程大学校友，出生于1989年，深耕海洋机器人领域近二十年。28岁时曾获国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获奖者之一，并主导研发了国内首台商用级水下清洗机器人。作为正高级工程师，他带领团队持续推动海洋机器人核心技术的研发与产业化。
据公司披露，本轮资金将主要用于核心技术研发、全球市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下环境中的规模化应用。
海洋具身大模型“沧穹”开启自主作业新时代
2026年4月25日，世航智能发布其自主研发的海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。与传统依赖人工遥控或预设程序的水下机器人不同，该模型赋予机器人更强的环境感知、任务理解和自主执行能力。
沧穹 CEORION 采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成于单一模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过持续任务迭代不断优化。
搭载该模型的海洋机器人无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12类水下作业场景。
在仿真测试中，沧穹 CEORION 的任务成功率超过90%，精细控制与定位抓取成功率同样超过90%，达到专业潜水操作员的水平。面对未知海域、水质变化、光照差异及不同机器人平台，其零样本适应能力超过70%。
海洋环境的复杂性不仅在于目标识别，更在于对环境的理解。在浑浊水体、弱光条件和复杂洋流中，机器人需融合多源感知信息，并具备物理推理能力。沧穹 CEORION 内置物理推理模块，使模型在执行动作前可预判潜在风险并优化决策。测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在通信受限或无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。
六大核心技术全栈自研，构建全球领先的海洋机器人平台
海洋是机器人技术最具挑战性的应用场景之一。低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。
为应对这些挑战，世航智能自主研发了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收六大核心系统，每项系统均拥有完全自主知识产权和持续迭代能力，构建了全球领先的海洋机器人商业化部署技术体系。
目前，世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航与多机器人协同等复杂功能，是目前唯一在真实海洋环境中实现全海深稳定商业部署的产品。
截至目前，世航智能的机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等多个场景实现规模化应用。仅2026年上半年，公司订单金额已突破10亿元。
2026年1月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构，制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》。3月，公司荣获2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖，是当年唯一由民营企业牵头获得一等奖的单位。4月，世航智能作为唯一中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP），标志着中国科技企业正式进入全球海事核心生态的顶层设计圈。
世航智能的技术壁垒源于长期深耕。近二十年来，公司从底层算法到工程交付，从数据积累到场景闭环，已形成难以复制的系统性能力。
本轮A轮融资完成后，世航智能将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型及全球化应用场景持续投入，推动中国技术在全球海洋作业中发挥更大作用。
投资人观点：具身智能正在重塑海洋产业格局
上河动量创始合伙人王立新表示，海洋为人工智能提供了广阔的应用空间，但深海的物理特性决定了其对AI的需求门槛极高。只有具备软硬智能技术全栈能力的企业才具备进入该领域的资格。世航智能团队敢于在“木板最厚的地方”打孔，以独创的技术和高效的迭代能力取得突破，展现出深海产业革命的曙光。
金沙江创投管理合伙人朱啸虎认为，SpaceX重新定义了太空，而世航正在用具身智能重新定义海洋。生命起源于海洋，真正的通用具身智能也将在海洋中诞生。10亿元A轮融资不是终点，而是世航从“表演式试验”迈向“商业化落地”的新起点。
中信集团农业产业基金总经理郑先越指出，产业资本应聚焦真正解决产业痛点的硬科技。海洋经济潜力巨大，世航正通过具身智能重塑海洋作业模式，成长为全球物理AI领域极具潜力的核心标的。
祥峰控股总裁蔡其乐表示，海洋是具身智能领域壁垒最高的赛道之一。世航智能凭借多年技术与产业经验，构建了覆盖核心零部件、本体、大模型与算法的六大核心系统，具备从底层到上层的全栈能力。其产品已实现从0米到10000米全海深作业，覆盖船舶清洗、海洋风电与光伏运维、海洋牧场、航道清淤、深海探矿等多个领域。
盛景嘉成创始合伙人彭志强认为，深海科技已成为“十五五”期间国家战略方向，海洋工程、海上新能源、船舶运维等场景需求加速释放。世航智能依托沧穹CEORION大模型和泛化作业能力，正在成为中国深海科技的重要力量。
华映资本创始合伙人季薇表示，世航智能正在接管人类望而却步的船舶清洗、油气巡检、光缆修复、科考探测等高风险海洋作业场景。其商业化落地能力已得到验证，是全球范围内稀缺的底层平台型企业。
祥峰中国管理合伙人夏志进指出，海洋是人类尚未完全开发的蓝色疆域。世航机器人已具备从0米到10000米全海深作业能力，覆盖多种复杂场景，并拥有全球领先的具身智能系统。
长石资本创始合伙人汪恭彬认为，世航将“沧穹CEORION”直接应用于高风险、高强度的水下作业，这才是具身智能的真正价值所在。
誉尊资本创始合伙人张雪岷表示，海洋占地球表面积的71%，但长期缺乏规模化部署能力。世航已在多个高危场景中实现稳定交付，具备全球服务能力。
鞍羽资本管理合伙人沈海丰指出，世航正在构建全海深、全场景的超级生产力平台，拓展人类探索与开发的边界。