FwUpdate详解
- IO-Link 行规篇 -
前言
上回聊到BLOB传输协议是如何运作的，本篇我们就来展开介绍下规范中的FwUpdate章节。
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固件更新的目的与系统定位
固件更新是指通过IO-Link通道，将新的设备软件（Firmware）传输并写入到设备中，从而实现功能升级、缺陷修复或参数优化。其核心目的包括：
✅设备升级：在现场更新传感器或执行器的控制算法。
✅安全维护：修复已知缺陷或安全漏洞。
✅兼容性增强：确保设备在新系统环境下的稳定运行。
在 IO-Link 架构中，固件更新涉及三个主要组件：
1.工具（Tool）：运行在PC或PLC上的软件，用于发起固件更新操作。
2.主站（Master）：负责管理IO-Link设备的通信，并作为固件更新的数据中转。
3.设备（Device）：接收固件数据，执行更新并最终激活新固件。
此外，更新过程依赖专门的FW-Update文件，包含固件的二进制数据及元数据（如版本号、设备ID、厂商信息等）。
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更新的使用场景（Use Cases）
根据官方文档，固件更新在实际应用中主要包括以下几类操作：
更新固件（Update Firmware）
这是最常见的场景，指将设备当前固件替换为新的版本。更新步骤包括：
▪️解锁设备：通过系统命令解锁设备的固件更新权限。
▪️传输固件：使用 IO-Link 的BLOB机制，将固件数据分段传输到设备。
▪️验证与激活：检查固件完整性（CRC校验），确认无误后激活新固件。
升级（Upgrade）
与普通更新类似，但强调版本递增，通常用于引入新功能或优化算法，升级流程保证设备在升级前后仍能保持配置和历史数据的完整性。
降级（Downgrade）
在某些情况下，新固件可能存在兼容性问题或未通过测试，设备需要回退到旧版本。降级与升级类似，但需注意：
▪️文件匹配：确保目标版本与设备ID兼容。
▪️数据保护：防止参数丢失或设备状态异常。
上传固件（Upload Firmware）
上传操作是将设备当前固件导出到PC或服务器，用于备份或审计，此操作并不修改设备固件，但需完整获取设备存储的数据。
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固件更新流程概览
⭐️设备识别：
主站或工具通过设备ID和厂商信息确认更新对象。
⭐️文件获取：
从本地或远程服务器获取固件更新文件。
⭐️兼容性验证：
检查文件与设备型号、硬件ID、版本号匹配。
⭐️解锁操作（可选密码）：
保证设备更新安全，防止误操作。
⭐️数据传输：
通过BLOB传输分段固件，每段数据包含CRC校验。
⭐️激活新固件：
完成传输后，设备重新加载新固件并启动。
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结语
通过这一机制，IO-Link实现了设备的安全、可靠、可控的固件更新流程，为工业自动化系统的长期运行提供了坚实保障。
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