电容式MEMS加速度计的基本原理是基于微机械结构结合的电容体，利用物体运动或姿态变化带来的电容变化来敏感加速度。
一、物理原理
电容式MEMS加速度计的核心部件包括一个可移动的感应质量块和固定电极，它们之间保持着微小的间距，形成一个电容器。当被测物体加速度发生时，感应质量块会受到惯性力的作用，从而产生相对于固定电极的位移。这个位移会改变感应质量块与固定电极之间的距离，进而引起电容值的变化。通过测量这个电容值的变化，可以推导出物体的加速度。
二、结构组成
电容式MEMS加速度计的典型结构包括感应质量块、弹性梁、固定电极三个部分。
感应质量块：通常采用单晶硅材料制成，形状为长方形或圆形，其两端固定在弹性梁上。感应质量块是测量加速度的关键部件，其质量和形状设计会直接影响加速度计的灵敏度和测量范围。
弹性梁：用于支撑和固定感应质量块，同时允许其在一定范围内自由移动。弹性梁的材料一般为氮化硅或石英，它们具有良好的弹性性能和稳定的热性能。
固定电极：一般采用金属材料制成，与硅衬底形成电容器。固定电极的数量和布局方式会根据加速度计的设计需求而有所不同。（以下为市场上两种已成熟应用的微机械结构体）
①梳齿式结构：
②蝶×式结构：
三、工作原理
静态状态：在没有加速度作用时，感应质量块处于静止状态，与固定电极之间的距离保持不变，此时电容器的电容值也保持不变。
加速度作用：当被测物体发生加速度时，感应质量块会受到惯性力的作用，从而相对于固定电极产生位移。这个位移会改变感应质量块与固定电极之间的距离，导致电容器的电容值发生变化。
电容变化测量：电容值的变化可以通过外部电路进行检测。电容式MEMS加速度计采用差分电容检测方式来提高检测灵敏度和减小外界干扰的影响。差分电容检测方式是将两个对称的电容器串联在一起，通过测量两个电容器的电容差值来推导出加速度值。
信号处理：测量得到的电容变化量经过信号处理电路进行放大、滤波和转换等处理，最终输出为与加速度成正比的电信号。
四、性能特点
电容式MEMS加速度计具有高精度、低温漂、低功耗、宽动态等优点，能够测量静态或低频加速度，并具有很好的直流响应和信噪比。电容式MEMS加速度计还具有微机械结构优良、易于集成和批量生产等特点。因此，被广泛应用于智能手机、可穿戴设备、汽车电子、工业控制等多个领域。
