一般来说，惯性传感器可以根据偏置稳定性规格划分性能类别，这有助于对模块的性能进行分类。 传感器的等级越高，其精度往往越高。 通常，战术级和工业级 IMU 是无人机导航等要求苛刻的应用的首选，因为它们提供高性能和准确性。 战术级 IMU 以极低的偏置稳定性操作陀螺仪，这意味着偏置误差随着时间的推移变得更加稳定。 这是无人机导航、天线和武器平台稳定等关键任务和高精度应用的必要品质。 Ericco开发的ER-MIMU02和ER-MIMU06是战术级IMU。 他们使用高质量、可靠的 MEMS 加速计和陀螺仪。 RS422与外界通讯。 波特率可在9600~921600之间灵活设置。 用户可以通过通讯协议进行设置。 所需的通信波特率。 配备X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422编码数据输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码 （包括陀螺仪十六进制补码）数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补码）； 它还可以输出经过底层计算处理后的陀螺仪和加速度计数据浮点无量纲值。 工业级 IMU 的精确度低于战术级 IMU，但比消费类应用系统具有更好的性能和可靠性。
它们具有良好的抗冲击和抗振动能力，并且随着时间和温度的变化表现出良好的重复性。 许多工业级 IMU 都经过工厂校准，以提高温度性能。
基于 MEMS 的 IMU 通常用于工业级应用，例如无人机平台，这些应用需要小型组件而不是其他性能参数来实现稳定性、控制和导航。
除了工业和战术级 IMU 之外，还提供更高级别的 IMU：导航级、战略级或军事级。
无人机 IMU 通常需要高度坚固，才能承受恶劣的环境，例如高水平的冲击和振动以及宽温度范围。 外壳可由精密加工的阳极氧化铝等材料制成，并满足各种入口保护（环境密封）标准，而具有低振动灵敏度的 IMU 在具有高振动水平计划的恶劣无人机应用中提供更高精度的导航解决方案。
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