【据bluehalo公司网站2022年2月25日公告】阿拉巴马州亨茨维尔市蓝光环（BlueHalo）公司与美国陆军快速能力与关键技术办公室（RCCTO）签订1400万美元的初始合同，为RCCTO 开发HIVE小型无人机（sUAS）自主编组系统。BlueHalo公司将利用所有资源和专业知识，为美国陆军提供一种由作战体系框架驱动的人工智能/机器学习(AI/ML)编组逻辑设备及其配套通信系统。HIVE系统能将美制小型无人机混合编组，不但能提供作战部队的任务效率、完善传感器的性能，还能减少分析判断的工作量。
BlueHalo公司在无人机、反无人机系统的开发、改装、制造、集成和测试方面拥有丰富经验，曾开发出一系列小型无人机、制造出许多特定载荷、编制出很多新兴应用程序。