光电传感器有NPN型输出型（电流流入）和PNP型输出型（电流流出）两种，当电流流出的传感器（PNP型输出型）在接通时，电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载，然后流到接地端。而电流流入（NPN型输出型）的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的输出端（output），然后流到接地端（GND），最后进入系统的地（GND）。PNP和NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND、OUT信号输出线。
1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。
NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为6类：
（1）NPN-NO（常开型） （2）NPN-NC（常闭型） （3）NPN-NC+NO（常开常闭型）
（4）PNP-NO（常开型） （5）PNP-NC（常闭型） （6）PNP-NC+NO（常开常闭型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、OV线，out信号输出线
1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0V线连接，相当于输出低电平，0V。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型和PNP-NC+NO型类似，对出一个输出线OUT，以及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。