苹果新专利将融合多传感器数据 以使自动驾驶决策更明智

6月2日,美国专利商标局授予苹果一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”的专利,其中,苹果公司提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中,可对收集到的数据进行更多的协作。

  一直以来,苹果公司在自动驾驶汽车系统方面,都进行了相当长一段时间的研究,包括在美国测试其开发的车辆。虽然目前还不清楚该公司对这套系统的最终目的是什么,比如是否会将其作为所谓的“苹果汽车”功能之一,还是会授权给其他厂商使用,但据了解,苹果公司仍在研究如何改进这项技术。

苹果新专利将融合多传感器数据 以使自动驾驶决策更明智

专利示意图,资料图

  6月2日,美国专利商标局授予苹果一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”的专利,其中,苹果公司提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中,可对收集到的数据进行更多的协作。

  通常情况下,一个典型的传感器数据处理管道,最简单来说,就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统,然后由该系统判断情况和相关的行动方案,再发送给其他系统。一般来说,来自传感器的数据将只限于一条管道,不会受到其他系统的实际影响,但苹果提出基于多个传感器数据的融合,做出融合感知决策。

苹果新专利将融合多传感器数据 以使自动驾驶决策更明智

资料图

  更具体来看,苹果公司还提出,这些数据可以更加细化,在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据,可在管道之间共享,并可影响其他流程,这些数据可包括原始的传感器数据、经处理的传感器数据,甚至是由传感器数据衍生的数据。

  通过提供更多的数据点,控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用,可能会做出更明智的决策。苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据,例如第一条管道是用于图像传感器数据,而第二条管道使用LiDAR(激光雷达传感器)的数据。

  将这些数据结合在一起,能够进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断。例如,激光雷达传感器数据可以确定距离和深度,但它不能看到颜色,这在试图识别道路上的物体时可能很重要,而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

  每周,苹果公司都会提交大量的专利申请,虽然这些专利申请并不能保证苹果公司正在开发特定的功能或产品,但也的确显现了苹果对于自动驾驶产业的不放弃。

  事实上,苹果一直没有停下对无人驾驶这一产品和市场的投入。据悉,目前苹果已经持有55辆无人驾驶车辆的驾驶许可证,而在去年,他们拥有的驾驶证数量还只是3个。

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