力矩传感器是六维力传感器功能的重要子集(力矩部分),而六维力传感器是力矩传感器在多维感知能力上的高级集成与扩展。 选择取决于应用:需要单一扭矩数据?力矩传感器足矣。需要全面理解三维空间的力与力矩交互?
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