【传感器技术需求】 机械手精确定位用三维角位移传感器研制: 1）三维角位移传感器总体结构方案设计。 选择弹性材料作为角位移信号输出载体，对于弹性体，首先需要合适的弹性模量，能够承受机械手加持手指部分的工作载荷，同时又能够输出最大的信号，材料弹性模量、线性度及滞回特性都直接影响影响到传感器的灵敏度、精度 目前可选的有MEMS主动应变片、复合压电陶瓷主动应变片和被动式电阻薄膜片。 ，减少DPS实时计算量，增加传感器响应速度。 产品是专门用于机器人的集成传感器，机器人的工作特点，决定了在一个狭小的空间内，传递较大的角位移，同时要求相应时间快、精度要求高。
2023-11-10