产品概述
ML7600-IMU是无锡迈科传感科技推出的一款九轴惯性测量单元（IMU）姿态传感器，支持角度、加速度和角速度的测量。产品内置高性能数字信号处理芯片，采用自适应滤波技术及消除共振技术，有效解决零点漂移和角速度随机游走问题。同时引进国外先进温度补偿技术，确保在宽温范围内稳定工作。产品体积小、功耗低，适用于多种复杂环境下的姿态测量。
核心特点/优势
- 九轴测量（角度、加速度、角速度）
- 采用自适应滤波和消除共振技术，有效抑制噪声和震动干扰
- 引进国外先进温度补偿技术，解决温漂问题
- 宽电压输入（DC 9~36V）
- 宽温工作（-40~+85℃）
- IP67防护等级，适用于恶劣环境
- 支持多种输出接口（RS232/RS485/TTL/Modbus）
- 高精度测量（±0.01°、±0.01g、±0.01°/s）
- 低功耗设计（80mA）
- 体积小（60×59×29mm），便于集成
应用领域
- 单兵作战设备
- 卫星太阳能天线定位
- AGV小车
- 矿业机械
- 石油测井设备
- 制导和导航
- 高速列车摇摆阻尼
- 无人机定位导航
- 基于倾斜监测
- 各种工程机械角度控制
- 运动姿态控制
选型指南/使用建议
ML7600-IMU提供多种型号（ML7600-1-A、ML7600-1-B、ML7600-1-C），支持X、Y、Z三轴测量，量程可选±2~±16g，其他量程可定制。产品支持Modbus RTU协议，可通过寄存器读取三轴角度、加速度和角速度数据。建议在安装时使用四颗M4螺丝固定，并确保工作环境符合IP67防护等级要求。标配1.5米屏蔽电缆线，适用于工业级应用。
ML7600-IMU 惯导陀螺仪选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 体积 | 60×59×29 mm（可定制） | |
| 加速度精度 | ±0.01 g | |
| 工作温度范围 | -40~+85°C | |
| 工作电压 | DC 9~36V（DC 5V可定制） | |
| 工作电流 | 80 mA | |
| 平均无故障工作时间 | ≥45000 小时/次 | |
| 抗冲击 | 20000g, 2ms, 1/2sine | |
| 抗震动 | 10grms、10~1000Hz | |
| 测量轴向 | X、Y、Z（可选） | |
| 温度补偿范围 | -45~85°C | |
| 电缆线 | 标配1.5米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5×0.2mm² | |
| 精度 | ±0.01 | |
| 角速度精度 | ±0.01 °/s | |
| 输出信号类型 | RS232/RS485/TTL/RS422/Modbus（可选） | |
| 连接器 | 6针航空插头 | |
| 采集带宽 | >1000 Hz | |
| 重量 | 180g（不含包装盒） | |
| 防护等级 | IP67 |
产品替代
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资料下载
ML7600-IMU 惯导陀螺仪资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| ML7600-IMU九轴（陀螺转角仪加速度计角速度） | 2.14 MB | 下载 |
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