产品概述
DPB系列磁双编码器是专为机器人一体化关节设计的精密传感器件。采用金钢科技独有的图案式磁技术与磁电驱动方案,在极其紧凑的体积内实现双轴高精度测量。产品具备类光电的分辨率与精度,结合独特的干扰屏蔽技术与精密出厂标定数据,能够稳定输出绝对位置信息。其分离式磁电结构与超薄中空设计,不仅简化了安装流程,更在高速、高振动及恶劣环境下展现出卓越的可靠性。
核心特点/优势
- 双轴20位绝对值输出:在有限空间内实现双轴高精度测量,分辨率达20bit。
- 超高精度与稳定性:绝对定位精度达±0.05°,出厂配备独立磁场标定数据,确保最佳测量性能。
- 强环境适应性:具备磁干扰屏蔽技术,抗振动、防尘、防油污,适用于恶劣工况。
- 超薄中空紧凑设计:径向单边仅7mm,内径规格丰富,便于在狭小空间嵌入安装。
- 高速低耗运行:最高支持20000 rpm运转,工作电流约70mA,功耗低且寿命长。
- 灵活接口与安装:支持RS485/SPI多种通信接口,采用定转子公差配合技术,安装简便且精度高。
应用领域
- 机器人一体化关节
选型指南/使用建议
提供10mm至30mm多种内径规格(每隔5mm一种型号),适配不同安装空间需求。安装时建议使用M1.6螺丝穿过∅1.7通孔固定定子,并需严格遵循定转子公差配合要求。安装完成后必须进行系统标定,相关标定软件、方法及详细图纸请联系金钢科技获取。通信接口可选RS485或SPI,需注意终端电阻匹配及波特率设置。建议在-40℃~85℃(或105℃)环境范围内正常使用。
DPB系列 绝对式旋转编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 分辨率 | 20bit | |
| 特 性 | ||
| 启动时间 | 15 ms | |
| 更多规格 | ||
| 精度 | ±0.05° | |
| 安装风格 | 轴向中空 | |
| 工作温度 | -40 ~ 85 °C / -40 ~ 105 °C | |
| 供电电压 | 3.6 ~ 5.5 V | |
| 动态气隙 | 0.5 ~ 1.6 mm | |
| 工作电流 | ≈ 70mA | |
| 径向尺寸 | 单边7mm | |
| 最高转速 | 20000 rpm | |
| 通信接口 | RS485 / SPI | |
| 静电保护 | HBM ±2 kV, CDM ±1 kV |
资料下载
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| DPB磁双编码器数据手册 v0.2 | 730.74 KB | 下载 |
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