编码器用于运动反馈设备向闭环控制系统提供位置和速度信息。
线性编码器能够非接触式检测线性移动，并将其转化为绝对位置值。用于测量物体直线位移（线性运动）的传感器，通过将物理位移转换为电信号（如数字脉冲或模拟信号）来实现高精度位置检测。
旋转编码器将轴或轴的角度位置转换为模拟或数字代码。旋转编码器有两种类型，绝对式和增量式编码器，可以通过各种技术进行控制，包括机械，光学，磁性和光纤。
绝对值旋转编码器使用光学，机械或磁性索引进行角度测量。它们在掉电后不会失去位置，而是在上电时提供绝对位置，无需原点循环或任何轴旋转。
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