Xsens a Movella brand S1R43B imu-惯性测量装置-传感器专家网

产品概述

Xsens Sirius GNSS/INS 是一款高精度的惯性导航系统，专为在GNSS信号受限的复杂环境中提供稳定可靠的定位和姿态测量而设计。该系统结合了四频段GNSS接收器与先进的传感器融合算法，即使在城市峡谷、结构物附近或部分遮挡的环境中，也能实现高精度的定位和航向输出。

核心特点/优势

四频段GNSS接收器（u-blox ZED-X20P）提升卫星可见性
支持现代高精度服务（如PointPerfect、Galileo HAS）
先进传感器融合算法，实现稳定姿态输出并减少漂移
在城市峡谷和部分遮挡环境中仍能保持可靠定位
IP68防护等级，适用于恶劣环境
支持多种通信接口（CAN, CAN-FD, RS232, RS422）
提供不确定性输出，用于实时数据质量评估
支持未来GNSS信号，具备前瞻性
典型功耗低于1W，适用于低功耗应用

应用领域

Autonomous ground vehicles (AGV, UGV)
Robotics and industrial automation
Marine surface and subsea vehicles (USV, ROV, AUV)
Offshore and marine heave compensation
Surveying and mapping systems
Construction, mining, and agriculture (AgTech)
Aerospace and defense platforms

选型指南/使用建议

该产品适用于需要高精度定位和姿态测量的复杂环境应用。建议在-40°C至85°C的工作温度范围内使用，支持IP68防护等级，适合户外和海上作业。推荐使用4.5V至24V的宽电压供电，便于集成到不同平台。产品提供多种通信接口，可根据系统需求选择合适的配置。建议在安装时确保GNSS天线视野开阔，以获得最佳性能。

S1R43B 惯性导航系统 ( INS )选型参数

规格项	参数值	勾选搜索替代
性能
加速度计噪声密度	15 μg/√Hz
特性
数据更新率	Up to 2kHz; 400 Hz SDI
电气
功耗	<1 W
连接 & 显示
接口类型	CAN; CAN-FD; RS232; RS422
环境
工作温度	-40 ~ 85 ℃
物理
尺寸	56.50×40.9×36.75 mm
重量	103 g
更多规格
Accelerometer Bandwidth	470 Hz
Accelerometer In-run Bias Stability	15 μg
Accelerometer Standard Full Range	±8 g
准确度	0.05 m/s RMS
Casing Material	Aluminum
Certifications	CE; FCC; RoHS; MIL-STD-202
Connector	Main: ODU (AMC HD 12 pins)
Digital Communication Protocol	Xbus; ASCII (NMEA); CAN; CAN-FD
Gyroscope Bandwidth	400 Hz
Gyroscope In-run Bias Stability	7°/h
Gyroscope Noise Density	0.003°/s/√Hz
Gyroscope Standard Full Range	±3000°/s
Heave	<5 cm
Magnetometer Non-linearity	1 mG
Magnetometer Resolution	0.2%
Magnetometer Standard Full Range	±8 G
Magnetometer Total RMS Noise	0.25 mG
Mounting Orientation	No restriction; full 360° in all axes
Optional Uncertainty Output	Supported
Positioning Accuracy	1 m CEP
Protection Rating	IP68
Roll/Pitch Accuracy	0.2° RMS
Supply Voltage Range	4.5 ~ 24 Vdc
Yaw/Heading Accuracy	0.8 deg RMS