产品概述
MRA-F130-410D2 是 SICK, Inc. 推出的线性编码器拉线机构，适用于 HighLine 系列拉线编码器。该产品采用机械式编码器原理，通过拉线运动实现线性位移测量，适用于需要高精度、长距离测量的工业场景。产品提供 0 m 到 10 m 的测量范围，具备高重复性、线性度和迟滞性能，适用于多种工业自动化应用。
核心特点/优势
- 高精度测量：重复性 ≤ 1.5 mm，线性度 ≤ ± 2 mm，迟滞 ≤ 3 mm
- 高柔性拉线材料：采用 1.4401 不锈钢 V4A 材料，确保拉线在复杂环境下的耐用性
- 长寿命设计：拉线机构寿命可达 1,000,000 次循环
- 宽工作温度范围：-30 °C 到 +70 °C，适应多种工业环境
- 高防护等级：IP64，有效防止灰尘和水溅
- 模块化设计：提供安装套件，便于与编码器集成
应用领域
- 工业自动化系统中的位移测量
- 机器人定位与运动控制
- 传送带和输送系统的长度监控
- 仓储物流系统中的货物位置检测
- 机械加工设备中的行程测量
选型指南/使用建议
该拉线机构适用于 HighLine 系列拉线编码器，需与编码器配合使用。产品不含编码器，需单独订购。安装时需使用提供的安装套件，适用于 ∅ 60 mm 的法兰安装编码器。建议在 -30 °C 到 +70 °C 的环境中使用，避免极端温度影响性能。产品采用散装包装，适用于批量采购。使用时需注意拉线的张力控制，避免超过弹簧回弹力范围（≤ 10 N 20 N）。
6029790 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 测量范围 | 0 m ... 10 m | |
| 工作速度 | 8 m/s | |
| 分辨率计算公式 | 每转拉线长度 / 每转步数 = 系统分辨率 | |
| 线性度 | ≤ ± 2 mm | |
| 迟滞 | ≤ 3 mm | |
| 重复性 | ≤ 1.5 mm | |
| 拉线机构寿命 | Typ. 1,000,000 cycles | |
| 特 性 | ||
| 拉线加速度 | 40 m/s2 | |
| 弹簧回弹力 | ≤ 10 N 20 N | |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -30 °C ... +70 °C | |
| 物 理 | ||
| IP防护等级 | IP64 | |
| 弹簧外壳材料 | Plastic | |
| 拉线机构外壳材料 | Aluminum (anodised), plastic | |
| 拉线材料 | Highly flexible stranded steel 1,4401 stainless steel V4A | |
| 实际拉线长度 | 10.2 m | |
| 拉线直径 | 1.35 mm | |
| 每转拉出线长 | 332.4 mm | |
| 重量 | 4.8 kg |
产品替代
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资料下载
6029790 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_MRA-F130-410D2_6029790_en | 475.24 KB | 下载 |
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