产品概述
AFM60S-SESC262144 是一款高精度绝对式旋转编码器，适用于需要高安全性和高精度定位的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用法兰安装方式，具备 SSI 和 Sin/Cos 接口，支持高达 262,144 步/转的分辨率，满足 SIL 3 和 PL e 安全等级要求。其坚固的机械设计和宽泛的环境适应性使其适用于恶劣工业环境。
核心特点/优势
- 支持 SIL 3 和 PL e 安全等级，适用于安全关键型应用
- 高分辨率（262,144 步/转）和高精度（0.002° 重复精度）
- 支持 SSI 和 Sin/Cos 双接口，兼容性强
- 宽电压输入（4.5V ~ 30V），适应多种供电环境
- IP65 防护等级，适用于粉尘和潮湿环境
- 长寿命轴承设计，旋转寿命高达 3.6B 次
- 支持用户可选旋转方向（CW/CCW）
- 内置参数设置功能，支持硬件配置和软件调整
应用领域
- 工业机器人关节定位
- 伺服电机闭环控制
- 高精度数控机床
- 自动化生产线定位系统
- 安全关键型运动控制系统
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度和高安全性的工业自动化场景，建议在以下条件下使用：
- 工作温度范围：-30 °C 至 +85 °C
- 供电电压：4.5V 至 30V
- 安装方式：法兰安装，确保轴对中
- 连接器类型：M12 12针连接器，确保信号稳定
- 环境要求：IP65 防护等级，避免冷凝和粉尘侵入
- 包装形式：散装，适用于批量采购和自动化装配
1110357 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| EMC标准 | EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-7 | |
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压范围 | 4.5V ~ 30V | |
| 信号偏移 | 2.5 V ± 10% | |
| 信号幅值（差分前） | 0.5 Vpp, ± 20% | |
| 信号幅值（差分后） | 1 Vpp, ± 20% | |
| 信号类型 | 正弦/余弦 | |
| 信号频率 | ≤ 153.6 kHz | |
| 允许径向负载 | 80 N | |
| 允许轴向负载 | 40 N | |
| 分辨率（位数） | 18 bit x 12 bit | |
| 初始化时间 | 2 s | |
| 功耗 | 0.7 W (无负载) | |
| 启动扭矩 | ≤ 0.5 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 铝压铸 | |
| 存储温度范围 | -30 °C ... +85 °C | |
| 安全完整性等级（SIL） | SIL 3 | |
| 安装类型 | 法兰安装 | |
| 工作扭矩 | ≤ 0.3 Ncm (+20 °C) | |
| 工作温度范围 | -30 °C ... +85 °C | |
| 工作速度 | ≤ 9000 min⁻¹ | |
| 性能等级（PL） | PL e | |
| 惯性矩 | 8 gcm² | |
| 抗冲击 | 100 g, 6 ms | |
| 抗振动 | 30 g, 10 Hz ... 1000 Hz | |
| 接口类型 | SSI + Sin/Cos | |
| 方向可配置 | 用户可选 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3.6B | |
| 最大分辨率 | 262144 x 4096 | |
| 每转脉冲数 | 262144 | |
| 法兰材料 | 铝 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码方式 | Gray码 | |
| 轴径 | 10 mm | |
| 轴承寿命 | 3.6 × 10⁹ 转 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 轴长 | 19 mm | |
| 输出类型 | SSI | |
| 连接器类型 | M12, 12针, 径向 | |
| 重复精度 | 0.002° | |
| 重量 | 0.3 kg | |
| 防护等级 | IP65 |
产品替代
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资料下载
1110357 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60S-SESC262144_1110357_en | 下载 |
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