产品概述
AFM60S-BAKC004096 是 SICK 推出的一款高精度绝对式旋转编码器，适用于需要高安全性和高可靠性的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用盲孔轴设计，支持 SSI 和 Sin/Cos 两种通信接口，具备 SIL 3 和 PL e 等级的安全性能，适用于对安全要求极高的工业场景。
核心特点/优势
- 支持 SIL 3 和 PL e 安全等级，适用于高安全要求的工业控制系统
- 提供 12 位分辨率，每转 4096 步，支持 4096 转，实现高精度位置反馈
- 支持 CW/CCW 旋转方向配置，适应多种安装和使用需求
- 具备 SSI 和 Sin/Cos 双接口，兼容性强，适用于多种控制系统
- 工作温度范围宽，从 -30°C 到 +85°C，适应多种环境条件
- 具备反向极性保护和短路保护，提高系统可靠性
- 采用盲孔轴设计，便于安装和集成
- 防护等级 IP65，适用于工业现场的恶劣环境
应用领域
- 工业自动化生产线中的高精度定位控制
- 机器人关节位置反馈和运动控制
- 机床和 CNC 设备中的伺服电机反馈
- 安全控制系统中的位置监测和反馈
- 需要 SIL 3 和 PL e 安全等级的工业设备
选型指南/使用建议
AFM60S-BAKC004096 适用于需要高精度、高安全性和高可靠性的工业自动化应用。建议在以下条件下使用：
- 供电电压范围：4.5V ~ 30V
- 工作温度范围：-30°C ~ +85°C
- 相对湿度：≤ 90%（无冷凝）
- 安装方式：底座安装，盲孔轴设计便于集成
- 连接方式：M12 公头连接器，12 针，径向
- 建议使用 SICK 提供的配套评估工具进行参数配置和调试
- 包装形式：散装
1115755 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 任务时间 (TM) | 20 年 (EN ISO 13849-1) | |
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压 | 4.5 ... 30 V | |
| 供电电压范围 | 4.5V ~ 30V | |
| 信号偏移（差分生成前） | 2.5 V ± 10% | |
| 信号（差分生成前） | 0.5 Vpp, ± 20% | |
| 信号（差分生成后） | 1 Vpp, ± 20% | |
| 允许相对湿度 | 90% (不允许结露) | |
| 初始化时间 | 2s | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 功耗 | 0.7 W (无负载) | |
| 动态允许位移 | ± 0.05 mm (径向), ± 0.1 mm (轴向) | |
| 包装 | 散装 | |
| 危险故障概率 (PFH) | 5.5 x 10^-9 @ 40°C, 1.8 x 10^-8 @ 80°C | |
| 反向极性保护 | √ | |
| 启动扭矩 | ≤ 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 存储温度范围 | -30 °C ... +85 °C, 无包装 | |
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) | |
| 安全相关精度 | 0.09° (类别 3), 0.35° (类别 4) | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 定子耦合材料 | 不锈钢 | |
| 工作海拔高度 | ≤ 2,000 m (80 kPa) | |
| 工作温度范围 | -30 °C ... +85 °C | |
| 性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) | |
| 抗冲击性 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) | |
| 抗振动性 | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3.6B | |
| 旋转方向信号 | L-active (L = 0 - 1.5 V, H = 2.0 - Us V) | |
| 时钟频率 | 100 kHz, ≤ 1 MHz | |
| 最大分辨率 | 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) | |
| 机械设计 | 盲孔轴 | |
| 正弦/余弦周期数每转 | 1,024 | |
| 每转脉冲数 | 1024 | |
| 污染等级 | 2 (IEC 60664-1) | |
| 法兰材料 | 铝 | |
| 电子调整信号 | H-active (L = 0 - 1.5 V, H = 2.0 - Us V) | |
| 短路保护 | √ | |
| 码制类型 | Gray | |
| 码序列参数可调 | CW/CCW 可配置 | |
| 端接样式 | 连接器 | |
| 类别 | 传感器，变送器 编码器 | |
| 类别（安全相关） | 3 (EN ISO 13849-1), 4 (EN ISO 13849-1) | |
| 系列 | AFM60 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 致动器类型 | 轴孔 | |
| 误差限 G | 0.05° | |
| 负载电阻 | ≥ 120 Ω | |
| 转子转动惯量 | 56 gcm^2 | |
| 轴承寿命 | 3.6 x 10^9 转 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 轴特性 | 带键槽 | |
| 轴直径 | 6 mm | |
| 输出类型 | SSI | |
| 输出频率 | ≤ 153.6 kHz | |
| 运行扭矩 | ≤ 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 运行速度 | ≤ 6,000 min^-1 | |
| 连接类型 | 公头连接器，M12，12针，径向 | |
| 通信接口 | SSI + Sin/Cos | |
| 重复性标准差 σr | 0.002° | |
| 重量 | 0.25 kg | |
| 防护等级 | IP65 (IEC 60529) | |
| 防护等级 (保护类) | III (DIN EN 61140) | |
| 零件状态 | 在售 | |
| 静态允许位移 | ± 0.3 mm (径向), ± 0.5 mm (轴向) |
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1115755 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60S-BAKC004096_1115755_en | 下载 |
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