产品概述
AFM60S-S4KC262144 是 SICK 推出的一款高精度绝对式旋转编码器，适用于需要高安全性和高精度定位的工业自动化场景。该编码器采用实心轴法兰安装设计，支持 SSI 和 Sin/Cos 两种通信接口，具备 SIL 3 和 PL e 等级的安全性能，适用于对安全要求极高的工业控制系统。
核心特点/优势
- 支持 SIL 3 和 PL e 安全等级，满足工业安全标准
- 最大分辨率为 262,144 x 4,096，提供高精度角度测量
- 支持 SSI 和 Sin/Cos 通信接口，兼容性强
- 工作温度范围宽，为 -30 °C 至 +85 °C，适应多种工业环境
- 具备 IP65 防护等级，防尘防水性能优异
- 支持 CW/CCW 旋转方向配置，安装灵活
- 内置 Gray 编码方式，确保数据传输的稳定性
- 具备高轴承寿命（3.6 × 10⁹ 转），适用于高负载和高速旋转场景
应用领域
- 工业自动化设备中的高精度定位控制
- 机器人关节角度测量与反馈
- 机床主轴和伺服电机的旋转位置检测
- 安全控制系统中的角度监测
- 需要 SIL 3 和 PL e 安全等级的工业场景
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高安全性和高可靠性的工业应用。建议在安装时确保法兰固定牢固，避免轴承受过大的径向或轴向载荷。工作环境应避免高温高湿，且需确保供电电压在 4.5V 至 30V 范围内。推荐使用 M12 或 M23 插头连接器进行连接，并确保屏蔽层良好接地。产品为散装包装，适用于批量采购和工业集成。
1091564 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压范围 | 4.5V ~ 30V | |
| 信号偏移（差分前） | 2.5 V ± 10% | |
| 信号幅值（差分前） | 0.5 Vpp, ± 20% | |
| 信号幅值（差分后） | 1 Vpp, ± 20% | |
| 信号负载电阻 | ≥ 120 Ω | |
| 信号输出频率 | ≤ 153.6 kHz | |
| 允许的轴载荷 | 80 N (径向), 40 N (轴向) | |
| 允许的轴速 | ≤ 9,000 min⁻¹ | |
| 启动扭矩 | ≤ 0.5 Ncm (+20 °C) | |
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) | |
| 安全相关精度 | 0.09° (Category 3), 0.35° (Category 4) | |
| 安装类型 | 法兰安装 | |
| 工作扭矩 | ≤ 0.3 Ncm (+20 °C) | |
| 工作温度范围 | -30 °C ... +85 °C | |
| 工作高度 | ≤ 2,000 m (80 kPa) | |
| 性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) | |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms | |
| 抗振动能力 | 30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz | |
| 接口时钟频率 | 100 kHz, ≤ 1 MHz | |
| 接口类型 | SSI + Sin/Cos | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3.6B | |
| 最大分辨率 | 262,144 x 4,096 | |
| 机械设计 | 实心轴，法兰安装 | |
| 材料（外壳） | 压铸铝 | |
| 材料（法兰） | 铝 | |
| 材料（轴） | 不锈钢 | |
| 每转脉冲数 | 1024 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码方式 | Gray | |
| 误差限 | 0.05° | |
| 轴承寿命 | 3.6 × 10⁹ 转 | |
| 轴直径 | 10 mm | |
| 轴长度 | 19 mm | |
| 输出类型 | SSI | |
| 通信接口 | SSI | |
| 重复性标准差 | 0.002° | |
| 重量 | 0.3 kg | |
| 防护等级 | IP65 (IEC 60529) |
产品替代
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1091564 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60S-S4KC262144_1091564_en | 下载 |
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