产品概述
AFM60A-BHRA262144 是 SICK 推出的高精度绝对式旋转编码器,适用于需要精确位置反馈的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用SSI(同步串行接口)输出,支持高达18位分辨率和12位转数,提供262,144 x 4,096的最大分辨率。其机械设计为盲孔轴,轴直径为15 mm,适用于多种安装环境。
核心特点/优势
- 高精度:最大分辨率为18位 x 12位,误差限值为0.03°,重复性标准差为0.002°。
- 宽电压范围:支持4.5V至32V供电,具备反向极性保护功能。
- 高可靠性:旋转寿命达3B次,轴承寿命为3.0 x 10⁹转。
- 环境适应性强:工作温度范围为-40°C至+100°C,防护等级为IP65(轴侧)和IP67(外壳侧)。
- 兼容性强:支持SSI和增量输出,方向序列可调(CW/CCW)。
- 低功耗:最大功耗为0.7W(无负载)。
应用领域
- 工业自动化系统中的位置反馈控制。
- 机器人关节和伺服电机的位置检测。
- 高精度运动控制设备。
- 机械加工设备中的旋转位置监测。
- 自动化生产线中的定位系统。
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高可靠性和宽环境适应性的工业应用。建议在安装时确保轴对中良好,避免过大的径向或轴向负载。使用屏蔽电缆以满足EMC要求。供电电压需在4.5V至32V之间,并确保接地良好。该产品以散装形式供货,适用于批量采购和自动化装配。
1052852 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| EMC | 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | |
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压 | 4.5 ... 32 V | |
| 供电电压范围 | 4.5V ~ 32V | |
| 允许相对湿度 | 90% (不允许结露) | |
| 内置开关 | 无 | |
| 分辨率(最大步数/转) | 262,144 (18 bit) | |
| 初始化时间 | 50 ms | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负载) | |
| 动态允许移动 | ± 0.05 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向) | |
| 包装 | 散装 | |
| 反向极性保护 | 有 | |
| 启动扭矩 | < 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 存储温度范围 | -40 °C ... +100 °C (无包装) | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作温度范围 | -40 °C ... +100 °C | |
| 抗冲击性 | 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) | |
| 抗振动性 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) | |
| 接口类型 | SSI + 增量 | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 方向序列参数可调 | CW/CCW (V/R) 可调 | |
| 旋转寿命(最少次数) | 3B | |
| 时钟频率 | ≤ 2 MHz | |
| 最大分辨率 | 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) | |
| 机械设计 | 盲孔轴 | |
| 棘爪 | 无 | |
| 法兰材料 | 铝 | |
| 端接样式 | 连接器 | |
| 系列 | AFM60 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码类型 | Gray | |
| 脉冲数/转 | SSI步数的1/4 | |
| 致动器类型 | 轴孔 | |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² | |
| 误差限值G | 0.03° | |
| 负载电流 | ≤ 30 mA | |
| 转子转动惯量 | 40 gcm² | |
| 转数 | 4,096 (12 bit) | |
| 轴承寿命 | 3.0 x 10⁹ 转 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 轴特性 | 前端夹紧 | |
| 轴直径 | 15 mm | |
| 输出类型 | SSI | |
| 输出频率 | ≤ 820 kHz | |
| 运行扭矩 | < 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 运行速度 | ≤ 6,000 min⁻¹ | |
| 连接类型 | 公头连接器,M23,12针,径向 | |
| 通信接口 | SSI | |
| 重复性标准差σr | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65 (轴侧), IP67 (外壳侧) | |
| 零件状态 | 在售 | |
| 静态允许移动 | ± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向) |
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1052852 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60A-BHRA262144_1052852_en | 下载 |
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