1052852

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  • 编码器

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产品概述

AFM60A-BHRA262144 是 SICK 推出的高精度绝对式旋转编码器,适用于需要精确位置反馈的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用SSI(同步串行接口)输出,支持高达18位分辨率和12位转数,提供262,144 x 4,096的最大分辨率。其机械设计为盲孔轴,轴直径为15 mm,适用于多种安装环境。

核心特点/优势

  • 高精度:最大分辨率为18位 x 12位,误差限值为0.03°,重复性标准差为0.002°。
  • 宽电压范围:支持4.5V至32V供电,具备反向极性保护功能。
  • 高可靠性:旋转寿命达3B次,轴承寿命为3.0 x 10⁹转。
  • 环境适应性强:工作温度范围为-40°C至+100°C,防护等级为IP65(轴侧)和IP67(外壳侧)。
  • 兼容性强:支持SSI和增量输出,方向序列可调(CW/CCW)。
  • 低功耗:最大功耗为0.7W(无负载)。

应用领域

  • 工业自动化系统中的位置反馈控制。
  • 机器人关节和伺服电机的位置检测。
  • 高精度运动控制设备。
  • 机械加工设备中的旋转位置监测。
  • 自动化生产线中的定位系统。

选型指南/使用建议

该编码器适用于需要高精度、高可靠性和宽环境适应性的工业应用。建议在安装时确保轴对中良好,避免过大的径向或轴向负载。使用屏蔽电缆以满足EMC要求。供电电压需在4.5V至32V之间,并确保接地良好。该产品以散装形式供货,适用于批量采购和自动化装配。

1052852 编码器选型参数

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更多规格
EMC 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
位置形成时间 < 1 μs
供电电压 4.5 ... 32 V
供电电压范围 4.5V ~ 32V
允许相对湿度 90% (不允许结露)
内置开关
分辨率(最大步数/转) 262,144 (18 bit)
初始化时间 50 ms
制造商 SICK, Inc.
功耗 ≤ 0.7 W (无负载)
动态允许移动 ± 0.05 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向)
包装 散装
反向极性保护
启动扭矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)
外壳材料 压铸铝
存储温度范围 -40 °C ... +100 °C (无包装)
安装类型 底座安装
工作温度范围 -40 °C ... +100 °C
抗冲击性 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振动性 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
接口类型 SSI + 增量
方向 用户可选
方向序列参数可调 CW/CCW (V/R) 可调
旋转寿命(最少次数) 3B
时钟频率 ≤ 2 MHz
最大分辨率 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
机械设计 盲孔轴
棘爪
法兰材料
端接样式 连接器
系列 AFM60
编码器类型 绝对
编码类型 Gray
脉冲数/转 SSI步数的1/4
致动器类型 轴孔
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
误差限值G 0.03°
负载电流 ≤ 30 mA
转子转动惯量 40 gcm²
转数 4,096 (12 bit)
轴承寿命 3.0 x 10⁹ 转
轴材料 不锈钢
轴特性 前端夹紧
轴直径 15 mm
输出类型 SSI
输出频率 ≤ 820 kHz
运行扭矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)
运行速度 ≤ 6,000 min⁻¹
连接类型 公头连接器,M23,12针,径向
通信接口 SSI
重复性标准差σr 0.002°
重量 0.2 kg
防护等级 IP65 (轴侧), IP67 (外壳侧)
零件状态 在售
静态允许移动 ± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向)

产品替代

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文件名称 大小 操作
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