产品概述
AFM60S-TGKA262144 是 SICK 推出的高精度绝对式旋转编码器，适用于需要高安全性和高精度定位的工业自动化和运动控制场景。该编码器采用绝对式编码技术，支持 SSI 和 Sin/Cos 两种输出接口，具备 SIL 3 和 PL e 安全等级，适用于对安全要求极高的工业环境。
核心特点/优势
- 支持 SIL 3 和 PL e 安全等级，满足工业安全标准
- 最高分辨率为 262,144 x 4,096，提供高精度角度测量
- 支持用户可选旋转方向（CW/CCW）
- 具备高重复精度（0.002°）和低误差限（0.05°）
- 宽电压输入（4.5V ~ 32V），适应多种供电环境
- 防护等级 IP65，适用于恶劣工业环境
- 支持 M23 12针连接器，便于快速安装和集成
- 具备短路保护和反向极性保护，提高系统可靠性
应用领域
- 工业自动化生产线
- 机器人关节定位
- 伺服电机闭环控制
- 高精度运动控制设备
- 安全关键型控制系统
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高安全性和高可靠性的工业应用。建议在以下条件下使用：
- 工作温度范围：-30 °C 至 +95 °C
- 相对湿度：≤ 90%（无冷凝）
- 安装方式：底座安装
- 供电电压：4.5V ~ 32V
- 轴径：14 mm（带键槽）
- 允许最大动态位移：± 0.05 mm（径向），± 0.1 mm（轴向）
- 推荐使用 M23 12针连接器进行信号连接
1124278 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 4.5V ~ 32V | |
| 信号偏移 | 2.5 V ± 10 % | |
| 信号幅值（差分前） | 0.5 Vpp, ± 20 % | |
| 信号幅值（差分后） | 1 Vpp, ± 20 % | |
| 信号类型 | Gray码 | |
| 信号输出频率 | ≤ 153.6 kHz | |
| 允许动态位移 | ± 0.05 mm (径向), ± 0.1 mm (轴向) | |
| 允许静态位移 | ± 0.3 mm (径向), ± 0.5 mm (轴向) | |
| 启动扭矩 | ≤ 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作扭矩 | ≤ 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 工作温度范围 | -30 °C ... +95 °C | |
| 工作速度 | ≤ 6,000 min^-1 | |
| 性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) | |
| 接口类型 | M23, 12针, 径向 | |
| 方向可配置性 | 用户可选 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3.6 x 10^9 | |
| 最大分辨率 | 262,144 x 4,096 | |
| 每转脉冲数 | 262,144 (18 bit) | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 误差限 | 0.05° | |
| 负载电阻 | ≥ 120 Ω | |
| 轴径 | 14 mm | |
| 输出类型 | SSI + Sin/Cos | |
| 重复精度标准差 | 0.002° | |
| 重量 | 0.25 kg | |
| 防护等级 | IP65 |
产品替代
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资料下载
1124278 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60S-TGKA262144_1124278_en | 下载 |
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