SICK, Inc. 1064851 编码器

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2026-07-26 21:00:06
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产品概述

AFM60A-BEIB000S01 是 SICK, Inc. 推出的 AFS/AFM60 系列以太网绝对式旋转编码器,适用于高精度位置检测和运动控制。该编码器采用盲孔轴设计,支持用户可选方向,具备高分辨率(18 bit × 12 bit)和长寿命(3 × 10⁹ 转),适用于工业自动化、机器人控制、伺服系统等高要求场景。

核心特点/优势

  • 高分辨率:最大分辨率为 262,144 步/转(18 bit),支持 4,096 转(12 bit)。
  • 高精度:重复精度标准差 σr 为 0.002°,误差限 G 为 0.03°。
  • 以太网通信:支持 EtherNet/IP 协议,数据传输速率可达 100 Mbit/s。
  • 长寿命:轴承寿命高达 3 × 10⁹ 转。
  • 高防护等级:IP65(轴侧)和 IP67(外壳侧),适用于恶劣工业环境。
  • 宽工作温度范围:-40 °C 至 +85 °C,适应多种工作条件。
  • 多种连接方式:支持 M12 4针连接器和飞线连接,便于系统集成。
  • 内置诊断功能:提供温度、速度、方向变化等诊断数据。

应用领域

  • 工业自动化:用于高精度位置反馈和运动控制。
  • 机器人控制:适用于需要高精度和高可靠性的机器人关节控制。
  • 机械制造:用于机床、传送带等设备的位置检测。
  • 伺服系统:提供精确的位置和速度反馈,提升系统响应。
  • 位置反馈控制:适用于需要闭环控制的高精度运动系统。

选型指南/使用建议

AFM60A-BEIB000S01 适用于需要高精度、高分辨率和长寿命的旋转位置检测场景。建议在以下条件下使用:

  • 供电电压范围为 10V ~ 30V,确保电源稳定。
  • 工作温度范围为 -40 °C 至 +85 °C,避免高温或低温极端环境。
  • 安装时确保轴的对中精度,避免过大的径向或轴向位移。
  • 推荐使用 SICK 提供的配套电缆和连接器,如 SSL-1204-G05ME90(5m 以太网屏蔽电缆)。
  • 包装形式为散装,适用于批量采购和工业应用。

1064851 编码器选型参数

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更多规格
RPI(请求包间隔) 5 ms ... 750 ms
传输介质 CAT-5e 电缆
供电电压 10V ~ 30V
允许动态位移 ± 0.05 mm(径向), ± 0.1 mm(轴向)
允许静态位移 ± 0.3 mm(径向), ± 0.5 mm(轴向)
分辨率(最大步数/转) 262,144 (18 bit)
初始化时间 约 10 s
制造商 SICK, Inc.
功率消耗 ≤ 3 W(无负载)
启动扭矩 0.8 Ncm (+20 °C)
存储温度范围 -40 °C ... +100 °C
安装类型 底座安装
工作扭矩 0.6 Ncm (+20 °C)
工作温度范围 -40 °C ... +85 °C
数据传输速率 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
方向 用户可选
旋转寿命(最少次数) 3B
最大分辨率(步数/转 × 转数) 18 bit × 12 bit (262,144 × 4,096)
最大转速 ≤ 6,000 min⁻¹
材料(外壳)
材料(法兰)
材料(轴) 不锈钢
编码器类型 绝对
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
误差限 G 0.03°
轴径 12 mm
轴承寿命 3 × 10⁹ 转
输出类型 换向
通信接口 EtherNet/IP
重复精度标准差 σr 0.002°
重量 0.2 kg
防护等级 IP65(轴侧), IP67(外壳侧)

产品替代

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