SICK, Inc. 1054219 编码器

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2026-07-25 21:00:04
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产品概述

AFM60A-S1SA262144 是 SICK 推出的高精度绝对式旋转编码器,适用于需要精确角度测量和位置反馈的工业自动化应用。该编码器采用法兰安装方式,具备高分辨率(18 bit)和高旋转寿命(3B次),支持用户自定义旋转方向。其 SSI 输出接口和 Sin/Cos 信号输出,使其在伺服系统和精密控制中表现出色。

核心特点/优势

  • 高分辨率:每转 262,144 步(18 bit),支持 4,096 转(12 bit)
  • 高精度:误差限值为 0.03°,重复性标准差为 0.002°
  • 宽电压输入:支持 4.5V ~ 32V 供电,适应多种工业环境
  • 高可靠性:轴承寿命达 3.0 x 10⁹ 转,支持高达 9,000 rpm 的工作速度
  • 防护等级高:IP65(轴侧)和 IP67(外壳侧),适用于恶劣工业环境
  • 接口灵活:支持 SSI + Sin/Cos 输出,兼容多种控制系统
  • 安装便捷:采用 M23 12针插头,便于快速连接和维护

应用领域

  • 工业自动化系统中的位置反馈控制
  • 伺服电机和驱动器的高精度角度检测
  • 机器人关节和机械臂的旋转定位
  • 精密加工设备中的旋转轴控制
  • 需要绝对位置信息的运动控制系统

选型指南/使用建议

该编码器适用于需要高精度、高可靠性和宽工作温度范围的工业环境。建议在安装时确保法兰固定牢固,避免轴向和径向过载。使用屏蔽电缆以满足 EMC 标准(EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3)。工作温度范围为 -40 °C 至 +100 °C,适用于极端环境。推荐使用 SICK 提供的配套连接器和电缆,以确保信号稳定性和系统兼容性。

1054219 编码器选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
更多规格
位置形成时间 < 1 μs
供电电压范围 4.5 ... 32 V
允许相对湿度 90%(不允许冷凝)
允许轴载荷 80 N(径向),40 N(轴向)
内置开关
分辨率(每转步数) 262,144 (18 bit)
初始化时间 50 ms
制造商 SICK, Inc.
功耗 ≤ 0.7 W(无负载)
包装 散装
反向极性保护
启动扭矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
启动时间 50 ms
外壳材料 压铸铝
存储温度范围 -40 °C ... +100 °C(无包装)
安装类型 法兰安装
工作温度范围 -40 °C ... +100 °C
工作速度 ≤ 9,000 min⁻¹
抗冲击性 60 g,6 ms(EN 60068-2-27)
抗振动性 20 g,10 Hz ... 2,000 Hz(EN 60068-2-6)
接口类型 SSI + Sin/Cos
方向 用户可选
旋转寿命(最少次数) 3B
旋转数 4,096 (12 bit)
旋转方向可调 CW/CCW (V/R) 可调
时钟频率 ≤ 2 MHz
最低低电平时间(Clock +) 250 ns
最大分辨率 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
机械设计 实心轴,伺服法兰
每转脉冲数 1024
法兰材料
电压 - 供电 4.5V ~ 32V
端接样式 连接器
系列 AFM60
编码器类型 绝对
编码类型 Gray
致动器类型
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
误差限值 G 0.03°
转子转动惯量 6.2 gcm²
轴承寿命 3.0 x 10⁹ 转
轴材料 不锈钢
轴特性 带扁平部
轴直径 6 mm
轴长度 10 mm
输出类型 SSI
运行扭矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)
连接类型 M23 12针插头
重复性标准差 σr 0.002°
重量 0.3 kg
防护等级 IP65(轴侧),IP67(外壳侧)
零件状态 在售

产品替代

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