产品概述
AFS60A-BEEB262144 是 SICK, Inc. 推出的高精度绝对式旋转编码器，适用于工业自动化、机器人和拖链操作等复杂环境。该编码器采用 EtherCAT® 通信协议，支持 CAN 总线输出，具备 18 位分辨率（262,144 步/转），适用于需要高精度位置反馈的控制系统。
核心特点/优势
- 高分辨率：18 位（262,144 步/转），提供精确的位置反馈。
- 高精度：误差限值为 0.03°，重复性标准差为 0.002°。
- 支持 EtherCAT® 通信协议，兼容 CoE（CAN over EtherCAT®）。
- 宽供电电压范围（10V ~ 30V），适应多种工业环境。
- 防护等级高：轴侧 IP65，外壳侧 IP67，适用于恶劣环境。
- 旋转寿命高达 3 x 10^9 转，适用于长期高负载运行。
- 支持用户选择旋转方向，增强系统灵活性。
应用领域
- 工业自动化系统
- 机器人控制
- 拖链操作
- 含油润滑区域
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度位置反馈的工业应用，推荐在 -40°C 至 +85°C 的工作温度范围内使用。建议使用屏蔽电缆以确保 EMC 性能。产品采用 M12 4 针连接器，支持多种连接方式，包括直插式和弯角式。推荐搭配 SICK 提供的配套电缆和连接器（如 DOS-1204-W、YM2D24 系列等）以确保最佳性能。
1059067 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 传输介质 | CAT-5e 电缆 | |
| 供电电压范围 | 10V ~ 30V | |
| 分辨率（最大步数/转） | 262,144 (18 bit) | |
| 启动时间 | 6 s | |
| 周期时间 | 125 μs ... 100 ms | |
| 存储温度范围 | -40 °C ... +100 °C | |
| 安装类型 | 法兰安装 | |
| 工作温度范围 | -40 °C ... +85 °C | |
| 数据传输速率 | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3 x 10^9 转 | |
| 材料（外壳） | 铝 | |
| 材料（轴） | 不锈钢 | |
| 端接样式 | 连接器 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码器配置文件 | CiA DS-406 | |
| 误差限值 G | 0.03° | |
| 轴径 | 12 mm | |
| 输出类型 | CAN 总线 | |
| 通信接口 | EtherCAT® | |
| 通信接口细节 | CoE (CAN over EtherCAT®) | |
| 重复性标准差 σr | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级（外壳侧） | IP67 | |
| 防护等级（轴侧） | IP65 |
产品替代
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1059067 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFS60A-BEEB262144_1059067_en | 下载 |
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